超清版 GB/T 43947-2024 低速线控底盘通用技术要求
- 文件大小：688.01 KB
- 标准类型：
- 标准语言：中文版
- 文件类型：PDF文档
- 更新时间：2025-03-19
- 下载次数：
- 标签：
资料介绍
ICS43.020
CCS T20
中华人民共和国国家标准
GB/T43947—2024
低速线控底盘通用技术要求
Generaltechnicalrequirementsforchassis-by-wireoflowspeed
automatedvehicle
2024-04-25发布2024-11-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 一般要求………………………………………………………………………………………………… 3
4.1 设计及制造要求…………………………………………………………………………………… 3
4.2 急停装置…………………………………………………………………………………………… 3
4.3 碰撞保护…………………………………………………………………………………………… 3
4.4 操纵装置…………………………………………………………………………………………… 3
4.5 防水等级及触电保护……………………………………………………………………………… 3
4.6 照明及信号………………………………………………………………………………………… 4
4.7 产品使用说明书…………………………………………………………………………………… 4
4.8 标识标牌…………………………………………………………………………………………… 4
5 通用技术要求…………………………………………………………………………………………… 5
5.1 通过性要求………………………………………………………………………………………… 5
5.2 直线行驶稳定性…………………………………………………………………………………… 5
5.3 环境适应性要求…………………………………………………………………………………… 5
5.4 功能安全基本要求………………………………………………………………………………… 5
5.5 信息安全要求……………………………………………………………………………………… 6
5.6 电磁兼容性能要求………………………………………………………………………………… 6
5.7 故障处理要求……………………………………………………………………………………… 6
5.8 电源和电气系统…………………………………………………………………………………… 7
5.9 通信与接口………………………………………………………………………………………… 7
6 线控系统要求…………………………………………………………………………………………… 8
6.1 线控驱动系统……………………………………………………………………………………… 8
6.2 线控制动系统……………………………………………………………………………………… 9
6.3 线控转向系统……………………………………………………………………………………… 10
7 试验方法………………………………………………………………………………………………… 10
7.1 试验场地要求……………………………………………………………………………………… 10
7.2 直线行驶稳定性试验……………………………………………………………………………… 10
7.3 行车制动试验……………………………………………………………………………………… 11
7.4 减速丘通过性试验………………………………………………………………………………… 11
7.5 坡道试验…………………………………………………………………………………………… 12
7.6 整车防水…………………………………………………………………………………………… 12
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 14
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请 注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国四轮全地形车标准化技术委员会(SAC/TC344)提出并归口。
本文件起草单位:同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海济驭科技有限公司、
厦门金龙联合汽车工业有限公司、上海易咖智车科技有限公司、酷哇科技有限公司、重庆隆鑫机车有限
公司、上海同驭汽车科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、天津德科智控股份有限公司、上海
智能新能源汽车科创功能平台有限公司、慈溪市长三角智能新能源汽车双创产业化中心、云动(上海)汽
车技术有限公司、中国生产力促进中心协会、湖南大学苏州研究院、长沙行深智能科技有限公司、北京三
快在线科技有限公司、江西同铃汽车科技有限公司、上海同星智能科技有限公司、清水湾(深圳)自动驾
驶智能研究中心(有限合伙)、长淮智驾(淮安)汽车科技有限公司、南京经纬达汽车科技有限公司、深圳
一清创新科技有限公司、上海交通大学、东南大学、苏州安鹿智能科技有限公司、同济汽车设计研究院有
限公司、白犀牛智达(北京)科技有限公司、上海西井科技股份有限公司、上海复运智能科技有限公司、上
汽通用五菱汽车股份有限公司、华东交通大学、吉林大学、上海致控驱动技术有限公司、南昌智能新能源
汽车研究院。
本文件主要起草人:熊璐、朱晓明、夏存良、何海燕、冷搏、张建宏、钱晓东、刘旺太、冯仁川、舒强、
霍燕燕、李志杰、侯俊杰、卢迪柯、廖懿、王羽、徐世伟、冷昌槐、孙寒杰、吴亚琦、刘矗、马坤、吴坚、丁能根、
王鲁佳、王亚飞、庄伟超、林世荣、尹东晓、严明、陈超、秦晓驹、姚毅超、曾德全、朱冰、王冬、罗茶根。
1 范围
本文件规定了低速线控底盘的技术要求、线控系统要求和试验方法。
本文件适用于最高车速不超过25km/h的纯电动非道路无人驾驶专用车所使用的
CCS T20
中华人民共和国国家标准
GB/T43947—2024
低速线控底盘通用技术要求
Generaltechnicalrequirementsforchassis-by-wireoflowspeed
automatedvehicle
2024-04-25发布2024-11-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
目 次
前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义……………………………………………………………………………………………… 1
4 一般要求………………………………………………………………………………………………… 3
4.1 设计及制造要求…………………………………………………………………………………… 3
4.2 急停装置…………………………………………………………………………………………… 3
4.3 碰撞保护…………………………………………………………………………………………… 3
4.4 操纵装置…………………………………………………………………………………………… 3
4.5 防水等级及触电保护……………………………………………………………………………… 3
4.6 照明及信号………………………………………………………………………………………… 4
4.7 产品使用说明书…………………………………………………………………………………… 4
4.8 标识标牌…………………………………………………………………………………………… 4
5 通用技术要求…………………………………………………………………………………………… 5
5.1 通过性要求………………………………………………………………………………………… 5
5.2 直线行驶稳定性…………………………………………………………………………………… 5
5.3 环境适应性要求…………………………………………………………………………………… 5
5.4 功能安全基本要求………………………………………………………………………………… 5
5.5 信息安全要求……………………………………………………………………………………… 6
5.6 电磁兼容性能要求………………………………………………………………………………… 6
5.7 故障处理要求……………………………………………………………………………………… 6
5.8 电源和电气系统…………………………………………………………………………………… 7
5.9 通信与接口………………………………………………………………………………………… 7
6 线控系统要求…………………………………………………………………………………………… 8
6.1 线控驱动系统……………………………………………………………………………………… 8
6.2 线控制动系统……………………………………………………………………………………… 9
6.3 线控转向系统……………………………………………………………………………………… 10
7 试验方法………………………………………………………………………………………………… 10
7.1 试验场地要求……………………………………………………………………………………… 10
7.2 直线行驶稳定性试验……………………………………………………………………………… 10
7.3 行车制动试验……………………………………………………………………………………… 11
7.4 减速丘通过性试验………………………………………………………………………………… 11
7.5 坡道试验…………………………………………………………………………………………… 12
7.6 整车防水…………………………………………………………………………………………… 12
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 14
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请 注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国四轮全地形车标准化技术委员会(SAC/TC344)提出并归口。
本文件起草单位:同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海济驭科技有限公司、
厦门金龙联合汽车工业有限公司、上海易咖智车科技有限公司、酷哇科技有限公司、重庆隆鑫机车有限
公司、上海同驭汽车科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、天津德科智控股份有限公司、上海
智能新能源汽车科创功能平台有限公司、慈溪市长三角智能新能源汽车双创产业化中心、云动(上海)汽
车技术有限公司、中国生产力促进中心协会、湖南大学苏州研究院、长沙行深智能科技有限公司、北京三
快在线科技有限公司、江西同铃汽车科技有限公司、上海同星智能科技有限公司、清水湾(深圳)自动驾
驶智能研究中心(有限合伙)、长淮智驾(淮安)汽车科技有限公司、南京经纬达汽车科技有限公司、深圳
一清创新科技有限公司、上海交通大学、东南大学、苏州安鹿智能科技有限公司、同济汽车设计研究院有
限公司、白犀牛智达(北京)科技有限公司、上海西井科技股份有限公司、上海复运智能科技有限公司、上
汽通用五菱汽车股份有限公司、华东交通大学、吉林大学、上海致控驱动技术有限公司、南昌智能新能源
汽车研究院。
本文件主要起草人:熊璐、朱晓明、夏存良、何海燕、冷搏、张建宏、钱晓东、刘旺太、冯仁川、舒强、
霍燕燕、李志杰、侯俊杰、卢迪柯、廖懿、王羽、徐世伟、冷昌槐、孙寒杰、吴亚琦、刘矗、马坤、吴坚、丁能根、
王鲁佳、王亚飞、庄伟超、林世荣、尹东晓、严明、陈超、秦晓驹、姚毅超、曾德全、朱冰、王冬、罗茶根。
1 范围
本文件规定了低速线控底盘的技术要求、线控系统要求和试验方法。
本文件适用于最高车速不超过25km/h的纯电动非道路无人驾驶专用车所使用的