T/HBCIA 042-2025 露地甘蓝无人化移栽作业技术规程

​​《露地甘蓝无人化移栽作业技术规程》（T/HBCIA 042-2025）主要内容总结​​

​​1. 范围​​

本文件规定了露地甘蓝无人化移栽的作业准备、装备要求、网络要求和质量要求，适用于露地甘蓝的无人化移栽作业。

​​2. 规范性引用文件​​

引用多项国家标准，包括：

• ​​网络通信​​：GB/T 15629.3（有线）、GB 15629.11和GB/T 15629.16（无线）。
• ​​物联网接口​​：GB/T 35319-2017（数据接口兼容性）。

​​3. 作业准备​​

​​4.1 整地作畦​​

• 根据地貌、土质、降雨量选择起垄或平畦移栽。

​​4.2 种植密度​​

• 根据品种、土壤肥力和目标产量确定合理密度。

​​4.3 土壤湿度​​

• 移栽前20 cm土壤水分保持在60%田间持水量。

​​4.4 种苗品质​​

• 选择健壮无病虫害的幼苗，苗龄30~35天、5~6片真叶、株高约15 cm。

​​4.5 移栽时间​​

• 春茬：4月下旬至5月上旬；秋茬：8月中下旬至9月上旬。

​​4. 装备要求​​

​​5.1 起垄装备​​

• 需配备导航和自动调平功能，垄高15~25 cm，确保垄面平整、垄距一致。

​​5.2 移栽装备​​

• 需具备自动取苗、栽植、覆土功能，可调株距（30~35 cm）和行距（40~45 cm），移栽深度以覆住苗坨为准。

​​5. 网络要求​​

​​6.1 网络通信环境​​

• 作业区全覆盖，带宽≥30 Mbps，时延≤30 ms。

​​6.2 数据接口兼容性​​

• 符合GB/T 35319，支持SOAP 1.2协议和XML格式，接口需动态配置和版本兼容。

​​6.3 数据传输协议​​

• 有线通信符合GB/T 15629.3，无线通信符合GB 15629.11和GB/T 15629.16。

​​6. 质量要求​​

​​7.1 起垄质量​​

• 垄高偏差±2 cm，直线度偏差±2.5 cm，垄沟宽度需大于拖拉机后轮宽度。

​​7.2 移栽质量​​

• 遵循“埋茎不埋心”，基质埋深0.5~1 cm；
• 漏栽率≤5%，深度合格率≥75%，株行距误差±2 cm。

​​7.3 质量监测​​

• 实时采集环境参数、设备状态及移栽质量指标（如漏栽率、倒伏苗率等），用于作业决策与评估。

​​7. 其他信息​​

• ​​提出单位​​：石家庄市农林科学研究院、北京市农林科学院信息技术研究中心。
• ​​归口单位​​：河北特色产业协会。
• ​​主要起草人​​：吴华瑞、武猛等16人。

​​核心要点​​

1. ​​技术标准化​​：从整地到移栽全流程的无人化操作规范。
2. ​​精准农业要求​​：强调自动化装备（导航、调平）、数据传输（低时延、高带宽）和质量控制（误差±2 cm）。
3. ​​数据驱动​​：通过物联网实时监测环境与作业质量，支撑决策优化。
4. ​​适用性​​：针对露地甘蓝的春、秋两茬种植场景。