DB34/T 5159-2025 智能网联汽车云控交互数据技术规范

　　ICS 43.020 CCS T 40

　　安徽省地方标准

　　DB34/T 5159—2025

　　智能网联汽车云控交互数据技术规范

　　Technical specification for cloud-controlled interaction data of intelligent connected vehicles

　　2025 - 05 - 06 发布

　　2025 - 06 - 06 实施

　　安徽省市场监督管理局 发 布

　　DB34/T 5159—2025

　　目次

　　前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................. 2 5 总体架构 ........................................................................... 3 6 技术要求 ........................................................................... 3

　　云基础设施要求 ................................................................. 3 数据安全要求 ................................................................... 3 数据通信要求 ................................................................... 3 7 数据类型 ........................................................................... 4 8 基本信息数据格式 ................................................................... 4 9 路侧协同设施信息数据格式 ........................................................... 5 设备信息查询请求 ............................................................... 5 设备信息 ....................................................................... 5 设备状态信息查询请求 ........................................................... 6 设备状态信息 ................................................................... 6 10 道路交通运行信息数据格式 .......................................................... 7

　　交通参与者信息 ................................................................ 7 信号灯信息 .................................................................... 8 地图更新信息 .................................................................. 9 11 道路交通事件信息数据格式 ......................................................... 13 交通事件信息 ................................................................. 13 气象信息 ..................................................................... 13 12 智能网联车辆信息数据格式 ......................................................... 15 车辆信息查询请求 ............................................................. 15 车辆信息 ..................................................................... 15 车辆状态信息 ................................................................. 17 车辆运行信息 ................................................................. 18 道路测试信息 ................................................................. 19 道路测试信息补发 ............................................................. 28 13 智能网联车辆事件信息数据格式 ..................................................... 28 车辆预警信息 ................................................................. 28 车辆故障信息 ................................................................. 29 车辆事件信息 ................................................................. 30

　　I

　　DB34/T 5159—2025

　　前言

　　本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由合肥市智能网联汽车创新中心提出。 本文件由安徽省工业和信息化厅归口。 本文件起草单位：合肥市智能网联汽车创新中心、安徽数安系统集成有限公司、安徽浩康智联科技 有限公司、合肥工业大学。 本文件主要起草人：胡坚耀、汪勋绩、林学欣、邢珺、程腾、程元晖、吴俏、石琴、姜俊昭、储著 钧、王晨晨。

　　II

　　DB34/T 5159—2025

　　智能网联汽车云控交互数据技术规范

　　1 范围

　　本文件规定了智能网联汽车云控交互数据的总体架构、基本要求、数据类型、数据格式等内容。 本文件适用于智能网联汽车云控系统的数据交互开发。

　　2 规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。

　　GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GB 5768(所有部分) 道路交通标志和标线 GB 16735 道路车辆 车辆识别代号(VIN) GB/T 29100 道路交通信息服务 交通事件分类与编码 GB/T 44464 汽车数据通用要求 GB 44495 汽车整车信息安全技术要求 GB 44496 汽车软件升级通用技术要求 GB 44497 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 GB/T 44271 信息技术 云计算 边缘云通用技术要求 GB/T 44373 智能网联汽车 术语和定义 GA/T 1049(所有部分) 公安交通集成指挥平台通信协议 GA/T 1090 天气状况分类与代码 GA/T 1743 道路交通信号控制机信息发布接口规范 YD/T 3709 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求

　　3 术语和定义

　　GB 44495、GB 44496、GB 44497、GB/T 44373、GB/T 44271 界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。

　　中心云 central cloud 部署在传统数据中心，以按需自服务的方式供应和管理的云计算形态。 [来源：GB/T 44271-2024，3.1]

　　区域云 regional cloud 部署在特定地理区域内的云计算平台，通过汇聚边缘云上传的动态数据，进行区域级的数据处理、 分析和存储，并为区域内的用户提供弱实时性或非实时性的云服务。

　　1

　　DB34/T 5159—2025

　　边缘云 edge cloud 在靠近事物、数据源头的网络边缘侧提供可弹性扩展服务，并与中心云协作的一种云计算形态。 [来源：GB/T 44271-2024，3.2]

　　4 缩略语

　　下列缩略语适用于本文件。 ABS：制动防抱死系统(Anti-lock Brake System) ADAS：高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems) ADS：自动驾驶系统(Automated Driving System) AFS：自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System) AVCU：自动驾驶车辆控制单元(Automated Vehicle Control Unit) CAN：控制器局域网(Controller Area Network) ECU：电子控制单元(Electronic Control Unit) ESC：电子稳定控制系统(Electronic Stability Control) ESP：车身稳定性系统(Electronic Stability Program) GNSS：全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System) GPS：全球定位系统(Global Positioning System) HTTPS：超文本传输安全协议(Hypertext Transfer Protocol Secure) ICCID：集成电路卡识别码(Integrate circuit card identity) IMU：惯性测量单元(Inertial Measurement Unit) JSON：JavaScript对象表示法(JavaScript Object Notation) LDW：车道偏移预警系统(Lane Departure Warning) MCU：微控制单元(Micro Controller Unit) MQ：消息队列(Message Queuing) MQTT：消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport) OAuth 2.0：开放授权2.0(Open Authorization 2.0) OBU：车载单元(On-Board Unit) OTA：车联网空中下载技术(Over-The-Air) Protobuf：序列化数据结构协议(Protocol Buffer) RCU：路侧计算单元(Roadside Computing Unit) RSI：路侧单元信息(Road Side Information) RSM：路侧安全消息(Road Safety Message) RSU：路侧单元(Road Side Unit) SIM：客户识别模块(Subscriber Identity Module) SOC：电池剩余电量状态(State of Charge) SOH：电池健康状态(State of Health) SPAT：信号灯相位和时间信息(Signal Phase And Timing Message) T-BOX：远程信息处理器(Telematics BOX) TCS：牵引力控制系统(Traction Control System) UTC：协调世界时，国际标准时间(Coordinated Universal Time) V2X：车辆与万物通信(Vehicle to Everything)

　　2

　　5 总体架构

　　DB34/T 5159—2025

　　智能网联汽车云控系统通过边缘云、区域云和中心云的协同工作，实现了车辆、路侧基础设施和 云端的深度融合。

　　智能网联汽车云控系统总体架构见图 1：

　　图1 总体架构

　　智能网联汽车云控系统总体架构包含以下几个部分： a) 边缘云采集路侧基础设施的高频、细粒度的动态交通数据，边缘云通过通信网络接入区域云; b) 区域云将数据汇聚上报中心云，中心云提供融合、开放、共享的智能网联公共信息服务; c) 云控系统接入车企第三方平台，进行外部数据交互，提供宏观交通数据分析与公共信息服务。

　　6 技术要求

　　云基础设施要求

　　云基础设施为智能网联汽车云控系统的各子系统提供虚拟化的计算、存储和网络资源，以及提供存 储框架、计算框架等支撑能力。要求云基础设施对物理资源无锁定，采用高可用架构，具备资源弹性伸 缩，数据容灾备份能力，并提供灵活高效的组网能力。应满足租户隔离、存储安全、访问控制、运维审 计、漏洞管理功能。

　　数据安全要求

　　6.2.1 6.2.2 6.2.3

　　汽车数据处理的数据安全的要求应符合 GB/T 44464 的规定。 汽车整车信息安全的要求应符合 GB 44495 和 GB 44496 的规定。 自动驾驶过程中的数据安全和完整性要求应符合 GB 44497 的规定。

　　数据通信要求

　　6.3.1 智能网联汽车云控系统内部采用 MQTT/HTTPS 协议通信，数据格式为 JSON/Protobuf。

　　3

　　DB34/T 5159—2025

　　——数据上行部分，传输的数据采用 MQTT 通信方式，区域云将处理后的数据推送到 MQ，当中心 云需要数据时，自行拉取 MQ 数据完成订阅。当中心云对上行数据有个性化查询需求时，使 用 HTTPS 接口。

　　——数据下行部分，对实时性要求较高的业务数据采用 MQTT 通信方式，对实时性要求不高的数 据采用 HTTPS 接口。

　　6.3.2 数据传输应符合下列要求： —— 时间戳，单位为毫秒(ms)，UTC+8(东八区)时间; ——安全认证，采用 OAuth2.0，支持订阅及发布; ——经纬度坐标信息采用 GCJ02 坐标系; —— 重传机制，网络中断时启用本地缓存，恢复连接后补传缺失数据包。

　　7 数据类型

　　智能网联汽车云控系统内部上行/下行的数据分类应符合表1 的要求：

　　表1 数据分类

　　数据分类 平台基本信息 路侧协同设施信息 道路交通运行信息 道路交通事件信息

　　智能网联车辆信息

　　智能网联车辆事件信息

　　数据类型 平台心跳信息 设备信息查询请求

　　设备信息 设备状态信息查询请求

　　设备状态信息 交通参与者信息 信号灯消息SPAT 地图更新信息 交通事件信息

　　气象信息 车辆信息查询请求

　　车辆信息 车辆状态信息 车辆运行信息 道路测试信息 道路测试信息补发 车辆预警信息 车辆故障信息 车辆事件信息 车辆事件信息补发 碰撞事件和有碰撞风险事件信息 碰撞事件和有碰撞风险事件信息补发

　　数据交互方向 上行 下行 上行 下行 上行 上行 上行 下行

　　上行/下行 上行/下行

　　下行 上行 上行 上行 上行 上行 上行 上行 上行 上行 上行 上行

　　频率 10Hz 按请求应答 按请求应答 按请求应答 按请求应答 10Hz-1Hz 10Hz-1Hz 按请求应答 按请求应答 按请求应答 按请求应答 按请求应答 按请求应答 10Hz-1Hz 1Hz 1Hz 按请求应答 按请求应答 按请求应答 按请求应答 10Hz 按请求应答

　　8 基本信息数据格式

　　4

　　DB34/T 5159—2025

　　平台心跳信息由区域云上报给中心云。 MQTT Topic：oc/{name}/user/heartbeat/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 MQTT 消息体应符合表2 的要求。

　　表2 平台心跳信息

　　名称 platformID timestamp

　　是否必选 是 是

　　数据类型 STRING LONG

　　说明 平台唯一标识。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　9 路侧协同设施信息数据格式

　　设备信息查询请求

　　设备信息查询请求由中心云下发给区域云。 MQTT Topic：oc/{name}/deivce/sync/all/info/down ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 MQTT消息体应符合表3 的要求。

　　表3 设备信息查询请求

　　名称 devID devName timestamp

　　是否必选 是 是 是

　　数据类型 STRING STRING LONG

　　说明 设备唯一标识。 设备名称字段。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　设备信息

　　设备信息由区域云上报给中心云，当区域云接收到中心云下发的“设备信息查询请求”时开始上报 设备信息。

　　MQTT Topic：oc/{name}/devices/{CN}/user/sync/info/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{CN}：设备在中心云注册的唯一设备序列号。 MQTT 消息体应符合表4 的要求。

　　表4 设备信息

　　名称 intersectionID

　　devID devName

　　是否必选 否 是 是

　　devType

　　是

　　数据类型 STRING STRING STRING

　　INTEGER

　　说明 路口标识。 设备唯一标识。 设备字段。 设备类型，枚举值， 1:OBU+T-Box, 2:车载感知摄像头, 3:路侧感知摄像头, 4:GNSS卫星惯导定位,

　　5

　　DB34/T 5159—2025

　　名称

　　是否必选

　　devModel

　　否

　　manufacturer

　　否

　　region

　　否

　　street

　　否

　　devStatus

　　是

　　position

　　是

　　timestamp

　　是

　　数据类型

　　STRING STRING STRING STRING INTEGER POSITION

　　LONG

　　说明 5:激光雷达, 6:车载监控摄像头, 7:路侧监控摄像头, 8:OBU, 9:行车记录仪, 10:RSU, 11:毫米波雷达, 12:T-Box, 13:RCU, 14:车机, 15:微波。 设备型号。 设备厂商。 所属区域(区域行政编码)。 所属街道(区域行政编码)。 设备状态，枚举值， 1：在线， 2：异常， 3：离线， 4：未连接。 位置，见表12。 信息更新时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　设备状态信息查询请求

　　设备状态信息由中心云下发给区域云; MQTT Topic：oc/{name}/devices/sync/online/status/down ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 MQTT 消息体应符合表5 的要求。

　　表5 设备状态信息查询请求

　　名称 timestamp

　　是否必选 是

　　数据类型 LONG

　　说明 请求时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　设备状态信息

　　设备状态信息由区域云上报给中心云;当区域云接收到中心云下发的“设备状态查询请求”时，开 始上报设备状态信息。

　　MQTT Topic：oc/{name}/devices/{CN}/user/status/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{CN}：设备在中心云注册的唯一设备序列号。 MQTT 消息体应符合表6 的要求。

　　6

　　名称 devID timestamp

　　status

　　是否必选 是 是

　　是

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　　表6 设备状态信息

　　数据类型 STRING LONG

　　INTEGER

　　说明 设备唯一标识。 时间戳，单位：毫秒(ms)。 设备状态， 1：在线， 2：异常， 3：离线， 4：未连接。

　　10 道路交通运行信息数据格式

　　交通参与者信息

　　交通参与者信息由区域云上报给中心云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/{CN}/user/traffic/rsu/rsm/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{CN}：路口所在的RSU在中心云注册的RSU序列号。 MQTT 消息体应符合表7 的要求。

　　表7 交通参与者信息

　　名称 rsuID rsuEsn rsuName rsms timestamp

　　是否必选 是 是 是 是 是

　　数据类型 STRING STRING STRING RSM[] LONG

　　说明 RSU唯一标识。 序列号，可复用rsuID。 RSU名称。 多条RSM，见表8。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　名称 participants

　　pos

　　是否必选 是 是

　　表8 RSM 字段说明

　　数据类型 PARTICIPANT[]

　　POSITION

　　说明 成员，见表9。 经纬度，见表12。

　　表9 PARTICIPANT 字段说明

　　名称 ptcType ptcID plateNo

　　source

　　position

　　是否必选 是 是 否

　　否

　　是

　　数据类型 NODEID INTEGER STRING

　　INTEGER

　　POSITION

　　说明 编号，见表10。 目标编号。 车牌号码。 数据来源， 0：路侧传感器， 1：第三方平台。 位置，见表12。

　　7

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 speeding

　　headingAngle size

　　是否必选 是

　　是 否

　　数据类型 BYTE[2]

　　SHORT PARTICIPANTSIZE

　　说明

　　速度，数据范围 0 km/h～300 km/h，0xFFFE，

　　0xFFFF表示无效。 航向角，数据范围:[0，360]，偏移量 -180 表 示 -180°～180°，0xFE：异常，0xFF：无 效。 正北方向为 0°，顺时针方向为正。 目标尺寸，见表11。

　　表10 NODEID 字段说明

　　名称 region

　　typeID

　　是否必选 否

　　是

　　数据类型 INTEGER

　　INTEGER

　　说明 区域编号。 类型编号，枚举值， 1：机动车， 2：非机动车， 3：行人， 4：未知类型。

　　表11 PARTICIPANTSIZE 字段说明

　　名称 width length height

　　是否必选 是 是 是

　　数据类型 BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　说明 宽度，单位：厘米(cm)。 长度，单位：厘米(cm)。 高度，单位：厘米(cm)。

　　表12 POSITION 字段说明

　　名称 longitude

　　是否必选 是

　　latitude

　　是

　　elevation

　　否

　　信号灯信息

　　数据类型 LONG LONG LONG

　　说明

　　经 度 ， 单 位 ： 度 ( ° ) ， 数 据 范 围 ： [180000000..180000000]，数值偏移量：-180， 方向：东经为正，西经为负，异常值： 0xFFFFFFFE，无效值：0xFFFFFFFF。 纬 度 ， 单 位 ： 度 ( ° ) ， 数 据 范 围 ： [90000000..90000000]，数值偏移量：-90，方 向：北纬为正，南纬为负，异常值：0xFFFFFFFE， 无效值：0xFFFFFFFF。 高 程 ， 单 位 ： 分 米 ( dm ) ， 数 据 范 围 ： [5000..65000]，方向：正数表示高于海平面，负 数表示低于海平面，异常值：0xFFFFFFFE，无效 值：0xFFFFFFFF。

　　信号灯信息SPAT由区域云上报给中心云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/spat/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{CN}：路口所在的RSU在中心云注册的RSU序列号。 MQTT 消息体应符合表13的要求。

　　8

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 name intersections timestamp

　　表13 信号灯信息 SPAT 消息

　　是否必选 是 是 是

　　数据类型 STRING

　　INTERSECTIONSTATE[] LONG

　　说明 路口信号机名。 路口信号灯集合，见表14。 上报时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表14 INTERSECTIONSTATE 字段说明

　　名称 intersectionID

　　status phases timestamp

　　名称 phaseID phaseStates

　　是否必选 是 是 是 是

　　是否必选 是 是

　　数据类型 INTEGER INTEGER PHASE[]

　　LONG

　　说明 路口信号机节点 ID。 路口信号机的工作状态。 信号灯组包含的所有相位的列表，见表15。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表15 PHASE 字段说明

　　数据类型 INTEGER PHASESTATE[]

　　说明 相位编号，由道路朝向和信号灯生效的导向方 向决定。应符合 GA/T 1743 的要求。 包含 1～16 个信号灯相位状态数据，见表16。

　　表16 PHASESTATE 字段说明

　　名称 signalLight

　　timing

　　是否必选 是 是

　　数据类型 BYTE[2] TIMECHANGEDETAILS

　　说明 信号灯相位的灯色状态，应符合 GA/T 1049 的要求。 单个信号灯相位的计时状态，见表17。

　　表17 TIMECHANGEDETAILS 字段说明

　　名称 startTime minendTime maxendTime

　　likelyEndTime

　　timeConfIDence

　　nextStartTime nextDuration

　　是否必选 是 否 否

　　是

　　否

　　否 否

　　数据类型 LONG LONG LONG

　　LONG

　　INTEGER

　　LONG LONG

　　说明 开始时间，单位：毫秒(ms)。 最小结束时间，单位：毫秒(ms)。 最大结束时间 ，单位：毫秒(ms)。 距离该相位状态下个相位结束的估计时间， 单位：毫秒(ms)。 估计时间的置信度水平(范围：0-100，数值 越高表示置信度越高)。 下个相位开始时间，单位：毫秒(ms)。 下个相位占用时间，单位：毫秒(ms)。

　　地图更新信息

　　地图更新信息由中心云下发给区域云，区域云进而下发至边缘云或路侧协同设施实现高精地图数 据的更新。地图更新信息的下发信息，应符合表18 的要求。

　　9

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　　字段名称 msgType rsuID msgCnt

　　uuID status nodes timestamp

　　是否必选 是 是 否 是 否 是 是

　　表18 MAP 数据下发消息集

　　数据类型 STRING STRING INTEGER STRING INTEGER NODE[] LONG

　　说明 消息类型，固定值"map"。 RSU编号，8位字符串。 消息序列号，数据范围: [0..127]，0～127循环。 唯一编号。 控制类型，[0..1]枚举：0：生效，1：取消。 节点即路口，包含多个节点信息，见表19。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　字段名称 nodeName regionID nodeID longitude

　　latitude links

　　是否必选 是 否 是 是

　　是 否

　　表19 NODE 字段说明

　　数据类型 STRING INTEGER INTEGER LONG

　　LONG LINK[]

　　说明

　　节点名称，长度为 1～63 位。

　　节点所在区域唯一编号，数据范围:[0..65535]，其中，0以及

　　[60000..65535]用于测试，非测试场景下必选。

　　在区域内节点的唯一编号，数据范围: [0..65535]。 经度，单位：度(°)，数据范围：[-180000000..180000000]， 数值偏移量：-180，方向：东经为正，西经为负，异常值： 0xFFFFFFFE，无效值：0xFFFFFFFF。 纬度，单位：度(°)，数据范围：[-90000000..90000000]， 数 值 偏 移 量 ： -90 ， 方 向 ： 北 纬 为 正 ， 南 纬 为 负 ， 异 常 值 ： 0xFFFFFFFE，无效值：0xFFFFFFFF。 道路，包含 1～32 条与本节点相连的道路信息，见表20。

　　字段名称 linkName upstreamRegionID upstreamNodeID linkWidth linkSpeedLimits linkPoints

　　movements

　　lanes

　　是否必选 是 否 是 是 是 否

　　否

　　是

　　表20 LINK 字段说明

　　数据类型 STRING INTEGER INTEGER INTEGER LINKSPEEDLIMIT[] POSITION[]

　　MOVEMENT[]

　　LANE[]

　　说明 路段名称，长度为 1～63 位。 节点所在区域唯一编号，数据范围: [0..65535]， 非测试场景下必选。 在区域内节点的唯一编号，数据范围: [0..65535]。 道路宽度，数据范围: [0..32767]，描述车道宽度，单 位：厘米(cm)。 道路速度限制列表，包含 1～9 个条件限速，见表21。 坐标点序列的数组，格式：[位置]。 POSITION见表12。 道路导向方向列表，包含 1～32 个道路导向方向，用于 描述该道路的红绿灯控制方向，具体定义见表22。 车道列表，包含 1～32 个车道，描述当前路段上的所有 车道信息，具体定义见表23。

　　10

　　字段名称

　　speedLimitType

　　speedLimit 字段名称

　　movementRegionID movementNodeID

　　phaseID 字段名称 laneID shareWith laneType

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　　表21 LINKSPEEDLIMIT 字段说明

　　是否必选 是 是

　　数据类型 INTEGER DOUBLE

　　说明 限速类型，枚举值， 0：未知， 1：学校区域限速， 2：学校学生穿行限车速， 3：施工区域限速， 4：车辆最低车速， 5：车辆最高车速， 6：车辆夜间行驶最高车速， 7：履带车辆最低车速， 8：履带车辆最高车速， 9：货车夜间行驶最高车速， 10：挂车最低车速， 11：挂车最高车速， 12：挂车夜间行驶最高车速。 限速值，数据范围：[0..200]，单位：米每秒(m/s)，建 议转换为公里每小时(km/h)时乘以 3.6，保留 2 位小 数。

　　表22 MOVEMENT 字段说明

　　是否必选 是 是 否

　　数据类型 INTEGER INTEGER INTEGER

　　说明 描述下游节点所在区域的唯一编号，数据范围: [0..65535]。 在区域内，道路下游节点唯一编号，数据范围: [0..65535]。 当前车道向下游车道行驶时所对应的信号灯相位 ID，数据范围：[0..255]，具体定义见表16。

　　是否必选 是 否

　　否

　　表23 LANE 字段说明

　　数据类型 INTEGER INTEGER

　　INTEGER

　　说明 车道标识唯一编号 ，数据范围: [0..255]， 0表示无效，沿道路行进方向，最左侧车道编号为 1，向右依次递增。 路权，枚举值， 1：行人优先， 2：公交优先， 3：车道共享。 道路类型，枚举值， 0：失效， 1：vehicle， 2：crosswork，

　　11

　　DB34/T 5159—2025

　　字段名称

　　laneAttribute

　　maneuvers

　　laneWidth connections laneSpeedLimits lanePoints

　　字段名称 connectionRegionID connectionNodeID connectionLaneID connectionManeuvers

　　是否必选

　　否

　　否

　　否 是 否 否

　　数据类型

　　INTEGER

　　INTEGER

　　INTEGER CONNECTION[]

　　INTEGER[] POSITION[]

　　说明 3：bikelane， 4：sIDewalk， 5：barrier， 6：striping， 7：tracked vehicle， 8：parking， 9：预留。 车道属性，按照 YD/T 3709 的定义。 车道允许动作列表，描述车道的允许转向行为,枚举 值， 0：允许直行， 1：允许左转， 2：允许右转， 3：允许掉头， 6：允许转弯或者直行时换道， 9：停车，不允许行进， 10：慢行， 11：预留。 车道宽度，数据范围:[0..32767]，描述车道宽度， 单位：厘米(cm)。 车道导向方向列表，见表24。 车道限速列表，有效值范围：0～220，单位： km/h。分车道限速必选。 坐标点序列的数组，格式：[位置]。POSITION见表 12。

　　表24 CONNECTION 字段说明

　　是否必选 否 是 是

　　否

　　数据类型 INTEGER INTEGER INTEGER

　　BYTE[1]

　　说明 车道连接关系下游节点所在区域的唯一编号，数据范 围: [0..65535] 区域内道路下游节点唯一编号 ，数据范围: [0..65535] 连接的对象车道的车道唯一编号 ，数据范围: [0..255]，0表示无效ID;沿道路行进方向，最左侧车 道编号为 1，向右依次递增。 车道的允许转向行为，位字段定义： BIT0：允许直行; BIT1：允许左转; BIT2：允许右转; BIT3：允许掉头。

　　12

　　字段名称

　　是否必选

　　connectionPhaseID

　　否

　　数据类型 INTEGER

　　DB34/T 5159—2025

　　说明 只允许其中一个BIT被赋值，且必须有一个;需支持车 道级V2X应用服务时必选。 当前车道向下游车道行驶时所对应的信号灯相位ID， 数据范围：[0..255]，具体定义见表16。

　　11 道路交通事件信息数据格式

　　交通事件信息

　　交通事件信息RSI消息由区域云上报给中心云或者由中心云下发给区域云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/rsi/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{CN}：路口的RSU在中心云注册的RSU序列号。 MQTT 消息体应符合表25 的要求。

　　表25 交通事件信息 RSI 消息

　　名称 trafficID

　　rsuID

　　eventType

　　rodeDesc status pointlist content

　　type

　　timestamp

　　是否必选 是 是

　　是

　　否 是 是 否

　　否

　　是

　　数据类型 STRING STRING

　　STRING

　　STRING INTEGER POSITION[] STRING

　　STRING

　　LONG

　　说明 事件唯一标识。 RSU编号 事件类型，枚举值， 1：路面事件， 2：路况事件， 3：管控信息， 4：通知信息。 道路名称。 状态，枚举值，0 有效，1 结束。 坐标点序列的数组，格式：[位置]。POSITION见表12。 事件内容描述。 数据来源，枚举值， 0：感知， 1 实时， 2 静态， 3 测试。 交通事件发生时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　气象信息

　　气象信息由中心云下发至区域云，区域云可进而下发至边缘云或路侧协同设施实现气象类事件信 息服务。

　　气象信息消息集应符合表26 的要求。

　　13

　　DB34/T 5159—2025

　　字段名称 regionID roadID roadName

　　是否必选 是 是 是

　　roadType

　　是

　　crossID

　　否

　　linkID

　　否

　　laneID

　　否

　　source

　　否

　　stationID

　　否

　　visibility

　　否

　　airTemperature

　　否

　　relativeHumIDity 否

　　windSpeed

　　否

　　windDirection

　　否

　　precipitation

　　否

　　temperature0

　　否

　　temperature10

　　否

　　ststus

　　否

　　depth

　　否

　　freezingTemperature

　　否

　　14

　　表26 气象信息消息集

　　数据类型 INTEGER INTEGER STRING

　　INTEGER

　　INTEGER INTEGER INTEGER INTEGER STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING INTEGER STRING STRING

　　说明 区域唯一编号，见 GB/T 2260。 道路编号。 道路名称。 道路类型，枚举值， 00：高速公路， 01：一级公路， 02：二级公路， 03：三级公路， 04：四级公路， 10：城市快速路， 11：城市主干路， 12：城市次干路， 13：城市支路， 20：其他。 路口唯一编号。 路段唯一编号。 所在车道。 数据来源，0：路侧传感器，1：第三方平台。 气象站点。 能见度：10 m～10000 m，单位 m，分辨率 1 m。 气温：-50℃～50℃，单位℃，分辨率 0.1℃，最大允 许误差 ±0.2℃。 相对湿度：5%～100%，单位%，分辨率 1%，最大允 许误差 ±4 %(≤80%)，±8%(>80%)。 风速：0～50 m/s，单位 m/s，分辨率 0.1 m/s，最大 允许误差±(0.5 m/s±0.03V)(V为标准风速值)。 风向：0～360°，单位°，分辨率 3°，最大允许误差 ±5°。 降水量：0～4 mm/min，单位 mm/min，分辨率0.1 mm， 最大允许误差 ±0.4 mm(≤10 mm)，±4%(>10 mm)。 路面温度(0 cm)：-50℃～80℃，单位℃，分辨率 0.1℃， 最大允许误差 ±0.5℃。 路面温度(-10 cm)：-40℃～60℃，单位℃，分辨率 0.1℃，最大允许误差 ±0.4℃。 路面状态，枚举值，0：干燥;1：潮湿;2：积水;3： 积雪;4：结冰;5：其他。 积水(水膜)深度、积雪层厚度、结冰层厚度：≥0.1 mm，单位 mm，分辨率0.1 mm，最大允许误差 ±0.5 mm。 冰点温度：-50℃～0℃，由埋入式传感器提供，单位℃， 分辨率 0.1℃，最大允许误差 ±0.5℃。

　　字段名称

　　是否必选

　　snowmeltConcentration

　　否

　　weather

　　否

　　timestamp

　　是

　　数据类型 STRING STRING

　　LONG

　　DB34/T 5159—2025

　　说明 融雪剂浓度：0～100%，可由埋入式传感器提供，单 位%，分辨率 0.1%，最大允许误差 ±1%。 天气分类及代码应符合标准 GA/T 1090 的要求。 区域云下发消息的时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　12 智能网联车辆信息数据格式

　　车辆信息查询请求

　　车辆信息查询请求由中心云下发给区域云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/vehicle/all/info/down ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 MQTT 消息体应符合表27 的要求。

　　表27 车辆信息查询请求

　　名称 vin timestamp

　　是否必选 是 是

　　数据类型 STRING LONG

　　说明 车辆识别代号，见 GB 16735。 请求时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　车辆信息

　　车辆信息由区域云上报给中心云，当区域云接收到中心云下发的“车辆信息查询请求”时开始上报 车辆信息，或者有新增车辆时，主动上报当前车辆信息。

　　MQTT Topic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/all/info/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{VIN}：车辆在平台注册的VIN信息。 MQTT 消息体应符合表28 的要求。

　　表28 车辆信息

　　名称 vin obuID obuEsn plateNo position

　　workScene

　　workType

　　是否必选 是 是 是 是 是

　　是

　　是

　　数据类型 STRING STRING STRING STRING POSITION

　　INTEGER

　　INTEGER

　　说明 车辆识别代号，符合 GB 16735。 OBU编号。 车载终端设备标识。 车牌号码。 位置信息，见表12。 作业场景，枚举值， 1：开放道路， 2：封闭园区。 作业类型，枚举值， 1：清扫， 2：观光， 3：安防， 4：消杀，

　　15

　　DB34/T 5159—2025

　　名称

　　是否必选

　　obuVersion

　　是

　　vehicleCameras

　　否

　　autoLevel

　　否

　　autoSpeed

　　否

　　driver

　　否

　　vehicleType

　　是

　　vehicleSize

　　否

　　companyName

　　否

　　selfDeclaration

　　是

　　manufacturer

　　是

　　vehicleBrand

　　是

　　registrationModel

　　是

　　productName

　　是

　　iccID

　　是

　　certificateNumber

　　是

　　autoDRSysHWVersion

　　是

　　autoDRSysSWVersion

　　是

　　eventDRSysHWModel

　　是

　　eventDRSysSWVersion

　　是

　　adsHWVersion

　　是

　　adsSWVersion

　　是

　　cameraInfo

　　是

　　lIDarInfo

　　是

　　ultrasonicRadar

　　是

　　millimeterWaveRadar

　　是

　　nightVisionSystem

　　是

　　ecuNum

　　是

　　16

　　数据类型

　　STRING STRING

　　STRING DOUBLE STRING

　　STRING

　　VEHICLESIZE STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING STRING BYTE[2] BYTE[2]

　　BYTE[2]

　　BYTE[2]

　　BYTE[2]

　　INTEGER

　　说明 5：出租， 6：公交， 7：测试， 8：物流， -1：其他。 OBU版本号。 车内外、车身监控设备编号，多个设备用“，”分 割。 自驾等级，枚举值，定义如下：L0、L1、L2、L3、 L4、L5。 最高车速，单位：米每秒(m/s)。 驾驶员名称。 车辆类型，枚举值：EMERGENT(紧急车辆)、COMMON (普通车辆)、UGV(低速无人车)、BUS(客车)、 TRUCK(货车)。 车身尺寸，见表29。 测试主体单位。 安全性自我声明(颁发牌照编号)。 车辆厂商。 车辆品牌。 车辆备案时所用车辆型号。 车辆备案时所用产品名称。 车载终端所使用 SIM卡 ICCID编号。 整车合格证编号。 自动驾驶数据记录系统硬件版本。 自动驾驶数据记录系统软件版本号。 汽车事件数据记录系统硬件型号。 汽车事件数据记录系统软件版本号。 自动驾驶系统硬件版本。 自动驾驶系统软件版本。 摄像头信息，数据定义见表30：每位代表当前位置 是否有设备信息。 激光雷达信息，数据定义见表30：每位代表当前位 置是否有设备信息。 超声波雷达信息，数据定义见表30：每位代表当前 位置是否有设备信息。 毫米波雷达信息，数据定义见表30：每位代表当前 位置是否有设备信息。 夜视系统信息，数据定义见表30：每位代表当前位 置是否有设备信息。 ECU数量，车辆上装备的电子控制单元的数量

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 upgradableEcuNum

　　adController

　　customEvents timestamp

　　是否必选 是 是

　　是 是

　　数据类型 INTEGER FILINGINFO[]

　　FILINGINFO[] LONG

　　说明 可升级 ECU数量。 可升级的与自动驾驶功能相关的控制器，基于整车 上所有电子控制器进行评估，与自动驾驶功能相关 的控制器，FILINGINFO定义见表31。 汽车网络和数据安全事件，汽车网络和数据安全事 件由用户自定义，FILINGINFO定义见表31。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表29 VEHICLESIZE 说明

　　名称 width length height

　　是否必选 是 是 是

　　类型 BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　说明 宽度，单位：cm。 长度，单位：cm。 高度，单位：cm。

　　表30 感知系统设备信息

　　数据位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

　　14~15

　　位置 车左前角 车正前方 右前角 左后视镜周边 前挡风玻璃周边 右后视镜周边 后挡风玻璃周边 左侧车门 右侧车门 左后角方

　　正后方 右后角方

　　车内 车顶 预留

　　说明 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。 0 代表该位置无设备，1 代表该位置有设备。

　　默认为 0

　　表31 FILINGINFO 自定义备案信息

　　名称 ID name

　　是否必选 是 是

　　类型 INTEGER STRING

　　说明 控制器唯一编号。 控制器名称。

　　车辆状态信息

　　车辆状态信息由区域云上报给中心云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/status/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。

　　17

　　DB34/T 5159—2025

　　——{VIN}：车辆在平台注册的VIN信息。 MQTT 消息体应符合表32 的要求。

　　表32 车辆状态信息

　　名称 plateNo

　　vin status timestamp

　　是否必选 是 是 是 是

　　数据类型 STRING STRING INTEGER LONG

　　说明 车牌。 车辆识别代号，见 GB 16735。 车辆状态，枚举值，1：在线，0：离线。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　车辆运行信息

　　车辆运行信息的数据由区域云上报给中心云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/run/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{VIN}：车辆在平台注册的VIN信息。 MQTT 消息体应符合表33 的要求。

　　表33 车辆运行数据

　　名称 vin plateNo position

　　是否必选 是 否 是

　　driveMode

　　是

　　speed

　　是

　　lateralAcc

　　是

　　longitudinalAcc

　　是

　　headingAngle

　　是

　　yawRate

　　是

　　rollRate

　　是

　　数据类型 STRING STRING

　　POSITION

　　SHORT

　　DOUBLE BYTE[2]

　　BYTE[4] SHORT BYTE[2]

　　BYTE[2]

　　说明 车辆识别代号，见 GB 16735。 车牌。 位置，见表12。 驾驶模式，枚举值， 0：人工驾驶模式， 1：自动驾驶模式， 2：系统发出介入请求， 3：远程控制模式。 实时车速，单位：米每秒(m/s)。 横向加速度，数据范围: [0 m/s²，40 m/s²]， 偏移量 -20，表示 [-20 m/s²，20 m/s²] 的有 效值。 纵向加速度，数据范围:[0 m/s²，40 m/s²]， 偏移量 -20，表示 [-20 m/s²，20 m/s²] 的有 效值。 车辆航向角，数据范围: 0-360°，单位：度 (°)，正北方向为 0°，顺时针方向为正。 横摆角速度，数据范围：[0，150]*0.1，偏移 量 -75，范围：[-75°/s，75°/s]。0xFFFE： 异常，0xFFFF：无效。 侧倾角速度，数据范围：[0，150]*0.1，偏移 量 -75，范围：[-75°/s，75°/s]。0xFFFE： 异常，0xFFFF：无效。

　　18

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 pitchRate

　　是否必选 是

　　gear

　　是

　　brakePedal

　　是

　　electricAccPedal

　　是

　　lights

　　是

　　totalMileage

　　是

　　stateOfCharge

　　否

　　chargeStatus

　　否

　　cruisingRange

　　否

　　power

　　否

　　roadType

　　是

　　valIDity

　　是

　　timeStamp

　　是

　　数据类型 BYTE[2] INTEGER INTEGER INTEGER

　　BYTE[2]

　　DOUBLE INTEGER INTEGER INTEGER INTEGER INTEGER INTEGER

　　LONG

　　说明 俯仰角速度，数据范围：[0，150]*0.1，偏移 量 -75，范围：[-75°/s，75°/s]。0xFFFE： 异常，0xFFFF：无效。 挡位，枚举值，0：P ，1：D，2：R ，3：N， 4：其他。 模拟刹车踏板开度，百分比：0-100。 模拟加速踏板开度，百分比：0-100。 车辆灯光状态，每个字节包含两个灯光的状态 信息，每个灯光状态占用 2 位，定义如下： 00：关闭， 01：打开, 10：异常， 11：无效; 位定义如下： bit 0-1：自适应照明系统， bit 2-3：近光灯, bit 4-5：远光灯， bit 6-7：危险警示灯， bit 8-9：左转向灯， bit 10-11：右转向灯， bit 12-15：预留，必须为 0。 特殊值：0xFFFE：表示异常，0xFFFF：表示无 效。 运行总里程，单位：千米(km)。 电池剩余电量百分比：0-100。 充电状态，0：未充电，1：慢充，2：快充。 剩余续航里程，单位：千米(km)。 百公里能耗(kWh/100km)。 车道类型，1：机动车道，2：非机动车道。 位置信息有效性标志，0：有效，1：无效。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　道路测试信息

　　道路测试信息指智能网联汽车在道路测试期间产生的车辆运行数据，由区域云上报给中心云。 MQTT Topic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/road/test/up ——{name}：区域云在中心云注册的唯一编号。 ——{ VIN }：车辆在平台注册的VIN信息。 MQTT消息体应符合表34 的要求。

　　19

　　DB34/T 5159—2025

　　表34 道路测试数据

　　名称 targetObject selfVehiclePosition

　　decision vehicleStatusLow

　　vehicleStatusHigh

　　v2x

　　roadInformation naturalCondition

　　systemStatus

　　driverStatus

　　是否必选 是 是 是 是

　　是

　　是

　　是 是

　　是

　　是

　　数据类型 TARGETOBJECT[]

　　POSITION DECISIONDATA VEHICLESTATUSLOW

　　VEHICLESTATUSHIGH

　　V2X

　　ROADINFORMATION[] NATURALCONDITION[]

　　SYSTEMSTATUS

　　DRIVERSTATUS

　　说明 融合后的目标物数据，见表35。 融合后的自车位置数据，见表12。 决策数据，见表36。 整车状态低频数据，包含车辆的基本状态信 息，如电池状态、油量、灯光状态等，具体 定义见表37。 整车状态高频数据，包含车辆的动态状态信 息，如车速、加速度、转向角度等，具体定 义见表38。 V2X数据，包含车辆与外部通信的信息，如 V2I(车对基础设施)、V2V(车对车)等， 具体定义见表39。 融合后的道路信息数据，包含道路标志、交 通信号、车道信息等，具体定义见表40。 融合后的自然条件数据，包含天气、光照、 能见度等信息，具体定义见表41。 系统及部件状态数据，包含自动驾驶系统、 传感器、控制器等的状态信息，具体定义见 表42。 驾驶员状态数据，包含驾驶员的注意力、操 作状态等信息，具体定义见表43。

　　表35 TARGETOBJECT 字段说明

　　名称

　　是否必选

　　targetType

　　是

　　targetRiskStatus

　　是

　　relPositionX

　　是

　　数据类型 BYTE[1]

　　BYTE[1] BYTE[2]

　　说明 感知目标物类型，枚举值， 0x01：弱势道路参与者， 0x02：小型车， 0x03：大型车， 0x04：其他， 0xFE：异常;0xFF：无效。 目标物风险状态，枚举值， 0x01：正常目标物; 0x02：有碰撞风险目标物; 0x03：慢速目标物; 0xFE：异常;0xFF：无效。 感知目标物相对位置(X向)，数据范围 [0， 3000]*0.1，表示 [-300 m，300 m] 的有效值， 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。

　　20

　　名称 relPositionY

　　relSpeedX

　　relSpeedY targetLength targetHeight targetWidth

　　timestamp

　　名称 gear accelPos brakePos steerAngle adsGearReq adsLatAcc

　　adsLONGAcc adsSteerAngle adsSteerTorque

　　是否必选 是

　　是

　　是 是 是 是 是

　　是否必选 是 是 是 是 是 是

　　是 是 是

　　DB34/T 5159—2025

　　数据类型 BYTE[2]

　　BYTE[2]

　　BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　LONG

　　说明 感知目标物相对位置(Y向)，数据范围 [0， 4000]*0.1;偏移量 -200，表示 [-200 m，200 m] 的有效值，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 相对横向速度(X向)，数据范围 [0，6000]*0.1; 偏移量 -300，表示[-300 km/h，300 km/h]的有效 值，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 相对纵向速度(Y向)，数据范围 [0，6000]*0.1; 偏移量 -300，表示[-300 km/h，300 km/h]的有效 值，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 目标物长度，数据范围: 0～25000(表示 0 m～25 m)，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 目标物高度，数据范围: 0～25000(表示 0 m～25 m)，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 目标物宽度，数据范围: 0～25000(表示 0 m～25 m)，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表36 DECISIONDATA 字段说明

　　数据类型 BYTE[1] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[1] BYTE[2]

　　BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　说明 挡位信息，枚举值，0x01 至 0x04 分别代表 P、R、 N、D 挡，0xFE：异常;0xFF：无效。 加速踏板开度，数据范围 0～100(表示 0%～100%)， 0xFE：异常;0xFF：无效。 刹车踏板开度，数据范围 0～100(表示 0%～100%)， 0xFE：异常;0xFF：无效。 转向盘角度，数据范围 [0，1560];偏移量 -780，表 示 [-780°，780°] 的有效值，0xFFFE：异常，0xFFFF： 无效。 ADS系统请求挡位，枚举值，0x01 至 0x04 分别代表 P、R、N、D 挡，0xFE：异常;0xFF：无效。 ADS系统请求横向加速度，数据范围 [0，80]*0.5;偏 移量 -20，表示 [-20 m/s²，20 m/s²] 的有效值， 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 ADS驾驶系统请求纵向加速度，数据范围 [0，80]*0.5; 偏移量 -20，表示 [-20 m/s²，20 m/s²] 的有效值， 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 ADS系统请求转向角，数据范围 [0，1560];单位：度 (°)。 ADS系统请求转向力矩，数据范围 [0，2047]*0.01; 偏移量 -10.24，表示 [-10.24Nm，10.23Nm] 的有效 值，0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。

　　21

　　DB34/T 5159—2025

　　名称

　　lightStatus

　　wiperStatus timestamp

　　名称 powerStatus controlMode driveMode chargeStatus 22

　　是否必选

　　是

　　是 是

　　数据类型

　　BYTE[2]

　　BYTE[1] LONG

　　说明 ADS系统请求的车辆灯光状态，车辆灯光状态，每个字 节包含两个灯光的状态信息，每个灯光状态占用 2 位，定义如下： 00：关闭, 01：打开, 10：异常, 11：无效; 位定义如下： bit 0-1：自适应照明系统， bit 2-3：近光灯， bit 4-5：远光灯， bit 6-7：危险警示灯， bit 8-9：左转向灯， bit 10-11：右转向灯， bit 12-15：预留。 特殊值：0xFFFE：表示异常，0xFFFF：表示无效。 ADS系统请求的车辆雨刮状态，枚举值， 0x00 至 0x04 分别代表关闭、慢速、中速、快速、间歇，0xFFFE：异 常，0xFFFF：无效。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表37 VEHICLESTATUSLOW 字段说明

　　是否必选 是

　　是

　　是 是

　　数据类型 BYTE[1]

　　BYTE[1]

　　BYTE[1] BYTE[1]

　　说明 上电状态，枚举值， 0x01：上电状态; 0x02：下电状态; 0x03：其他状态; 0xFE：异常;0xFF：无效。 车辆控制模式，枚举值， 0x01：人工驾驶模式; 0x02：自动驾驶模式; 0x03：系统发出介入请求; 0x04：远程控制模式; 0xFE：异常;0xFF：无效。 动力模式，枚举值， 0x01：纯电; 0x02：混动; 0x03：燃油; 0xFE，表示异常;0xFF：无效。 充电状态，枚举值， 0x01：停车充电; 0x02：行驶充电;

　　名称

　　是否必选

　　brakeStatus

　　是

　　lightStatus

　　是

　　batterySOH

　　是

　　fuelLevel

　　是

　　batteryCharge

　　是

　　totalMileage

　　是

　　wiperStatus

　　是

　　数据类型 BYTE[1]

　　BYTE[2]

　　BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[1]

　　DB34/T 5159—2025

　　说明 0x03：未充电状态; 0x04：充电完成; 0xFE：异常;0xFF：无效。 行车制动，枚举值， 0x01：开启; 0x02：关闭; 0xFE：异常;0xFF：无效。 车灯开关状态。车辆灯光状态，每个字节包 含两个灯光的状态信息，每个灯光状态占用 2 位，定义如下： 00：关闭, 01：打开, 10：异常， 11：无效; 位定义如下： bit 0-1：自适应照明系统， bit 2-3：近光灯， bit 4-5：远光灯， bit 6-7：危险警示灯， bit 8-9：左转向灯， bit 10-11：右转向灯， bit 12-15：预留，必须为 0。 特殊值：0xFFFE：表示异常，0xFFFF：表示 无效。 电池SOH，数据范围: 0～100(表示 0%～ 100%)。 0xFE：异常;0xFF：无效。 当前油量，数据范围: 0～200(表示 0L～ 200L)。 0xFE：异常;0xFF：无效。 当前电量，数据范围: 0～100(表示 0 kWh～100 kWh)。 0xFE：异常;0xFF：无效。 累计里程，数据范围:0～9999999(表示 0 km～999999.9 km)。 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 雨刮运行状态，枚举值， 0x00：关闭; 0x01：慢速; 0x02：中速; 0x03：快速; 0x04：间歇;

　　23

　　DB34/T 5159—2025

　　名称

　　是否必选

　　networkForm

　　是

　　signalLevel

　　是

　　uplinkRate

　　是

　　downlinkRate

　　是

　　afsLight

　　是

　　escStatus

　　是

　　motorVoltage

　　是

　　motorTemperature

　　是

　　24

　　数据类型 BYTE[1]

　　BYTE[2]

　　BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　说明 0xFE：异常;0xFF：无效。 网络形态，从左到右每 bit 代表不同的网 络接入模式(1 代表可用状态，0 代表不可 用)： 第 1 位：LTE-V2X ， 第 2 位：5G NR-V2X 第 3 位：短距通信， 0xFE：异常;0xFF：无效。 信号强度等级， 0x01：满格(信号大于 -85dBm), 0x02：3 格(信号大于 -95dBm 且小于 85dBm), 0x03：2 格(信号大于 -105dBm 且小于 95dBm), 0x04：1 格(信号大于 -115dBm 且小于 105dBm), 0x05：0 格(信号大于 -140dBm 且小于115dBm), 0x06：无信号(信号小于-140dBm), 0xFE：异常;0xFF：无效。 上行速率，数据范围: 0～65535， 0Mbps～ 6553.5 Mbps，0xFE：异常;0xFF：无效。 下行速率，数据范围: 0～65535，0 Mbps ～6553.5 Mbps，0xFE：异常;0xFF：无 效。 AFS自适应前照灯,枚举值， 0x01 开启， 0x02 关闭， 0x03 故障， 0xFE：异常;0xFF：无效。 ESC电子稳定性控制系统,枚举值， 0x01 开启未激活， 0x02 开启已激活， 0x03 命令关闭， 0x04 故障， 0xFE：异常;0xFF：无效。 电机控制器直流母线电压，数据范围:0～ 65535 表示 0V～+6553.5 V，0xFE：异常; 0xFF：无效。 电机控制器 IGBT 温度，数据范围:0～240 表示 -40℃～+200℃，0xFE：异常;0xFF： 无效。

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 threePhaseCurrent coolantFlowRate coolantTemperature

　　是否必选 是 是 是

　　chargeDischargeCapacity

　　是

　　thermalRunaway

　　是

　　cellBalancing

　　是

　　current

　　是

　　cellVoltage

　　是

　　batteryTemperature

　　是

　　timestamp

　　是

　　数据类型 BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[3]

　　BYTE[2]

　　BYTE[N] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　LONG

　　说明 电机控制器三相电流，数据范围:0～65535 表示 -32768 * 0.1 A～+32767 * 0.1 A， 0xFE：异常;0xFF：无效。 冷却液流量，数据范围:0～255 ，0 L/min ～+255 L/min，0xFE：异常;0xFF：无效。 冷却液温度，数据范围:0～240 表示 40℃～+200℃。 累计充放电容量值，数据范围:0～3600000 (偏移量 500Ah = 1800000As ， 表 示 1800000As～+1800000As);设定 SOC=0% 作为累积计算最初起点。 热失控状态，枚举值，0x00 无热失控， 0x01 有热失控，0xFE：异常;0xFF：无 效。 每个字节从左到右每 bit 代表第 1～8 个 电芯的状态(1 代表有均衡，0 代表无均 衡)，bit 位：0 表示无均衡，1：有均衡。 0xFE：异常;0xFF：无效。 电流，数据范围: 0～20000，表示 0A～ +2000A，0xFE：异常;0xFF：无效。 电芯电压，数据范围:0～20000，表示 0V～ 2000V，0xFE：异常;0xFF：无效。 电池温度值，数据范围:0～240，(数值偏移 量 40℃，表示 -40℃～+200℃)，0xFE：异 常;0xFF：无效。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表38 VEHICLESTATUSHIGH 字段说明

　　名称 realSpeed

　　lateralAcc

　　是否必选 是

　　是

　　longitudinalAcc

　　是

　　headingAngle

　　是

　　yawRate

　　是

　　数据类型 BYTE[2] BYTE[2]

　　BYTE[2] SHORT BYTE[2]

　　说明 实时车速，数据范围:0 km/h～300 km/h， 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 横向加速度，数据范围:[0 m/s²，40 m/s²]，偏 移量 -20，表示 [-20 m/s²，20 m/s²] 的有效 值。0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 纵向加速度，数据范围:[0 m/s²， 40 m/s²]，偏 移量 -20，表示 [-20 m/s²， 20 m/s²] 的有效 值。0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 车辆航向角，数据范围:0-360°，单位：度 (°)，正北方向为 0°，顺时针方向为正。 横摆角速度，数据范围:[0，150]*0.1，单位：度 每秒(°/s)。

　　25

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 rollRate pitchRate timestamp

　　名称 senderID

　　dataType

　　timestamp

　　名称 trafficSign laneIndex

　　laneType

　　speedLimit roadCondition trafficControl signalLight

　　timestamp

　　名称 externalLight 26

　　是否必选 是

　　是 是

　　数据类型 BYTE[2]

　　BYTE[2] LONG

　　说明 侧倾角速度，数据范围:[0，150]*0.1，单位：度 每秒(°/s)。 俯仰角速度，数据范围:[0，150]*0.1，单位：度 每秒(°/s)。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　是否必选 是

　　是

　　是

　　表39 V2X 字段说明

　　数据类型 STRING

　　BYTE[2]

　　LONG

　　说明 V2X 发送端唯一编号。 类型，枚举值， 0x01：信息娱乐; 0x02：安全预警; 0x03：控制信息; 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表40 ROADINFORMATION 字段说明

　　是否必选 是 是

　　是

　　是 是 是 是 是

　　数据类型 SHORT BYTE[2]

　　BYTE[1]

　　BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2] BYTE[2]

　　LONG

　　说明 交通主标志，应符合 GB 5768， 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 车道序号，从左向右编码。 车道类型，枚举值， 0x00：正常车道， 0x01：应急车道， 0x02：潮汐车道， 0x03：公交车道， 0xFE：异常，0xFF：无效。 道路限速，单位为 km/h，异常代码为 0xFE 和 0xFF。 异常路况信息，应符合 GB/T 29100， 0xFFFE：异常，0xFFFF：无效。 交通管制信息，0xFFFE：异常，0xFFFF：无 效。 信号灯相位的灯色状态，符合 GA/T 1049。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表41 NATURALCONDITION 字段说明

　　是否必选 是

　　数据类型 BYTE[1]

　　说明 外部光线信息，枚举值， 0x00：强照明(>2000lux)， 0x01：中照明[1000，2000]lux，

　　DB34/T 5159—2025

　　名称

　　是否必选

　　weatherInfo

　　是

　　temperature

　　是

　　timestamp

　　是

　　数据类型

　　BYTE[1] BYTE[2]

　　LONG

　　说明 0x02：弱照明(<1000lux)， 0xFE：异常;0xFF：无效。 天气信息，枚举值， 0x00：晴， 0x01：阴， 0x02：小雨， 0x03：中雨， 0x04：大雨， 0x05：阵雨， 0x06：雪， 0x07：雾， 0xFE：异常;0xFF：无效。 外部温度信息，枚举值，0～100(数值偏移量 50℃，表示 -50℃～+50℃)。 0xFFFE：异常;0xFFFF：无效。 时间戳，单位：毫秒(ms)。

　　表42 SYSTEMSTATUS 字段说明

　　名称 airbag gnss

　　imu autoSystem mapStatus

　　obu camera lidar ultrasonicRadar millimeterWaveRadar nightVision

　　是否必选 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是

　　数据类型 BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1] BYTE[1]

　　说明 安全气囊状态，枚举值，0x01 功能正常，0x02 功 能异常，0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 GNSS状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 IMU状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 驾驶自动化系统状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异常0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 高精地图状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异 常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 OBU状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 摄像头状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异 常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 激光雷达状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异 常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 超声波雷达状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异 常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 毫米波雷达状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异 常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。 夜视系统状态，枚举值，0x01 正常，0x02 异 常,0xFE 表示异常，0xFF 表示无效。

　　27

　　DB34/T 5159—2025

　　名称 timestamp

　　是否必选 是