DB31/T 1644-2025 基于区块链的智能网联汽车行驶数据存证技术规范

　　DB31/T1644—2025

　　基于区块链的智能网联汽车行驶数据存证

　　技术规范

　　Technicalspecificationsforintelligentconnectedvehicledriving

　　dataforpreserveevidencebasedonblockchain

　　2025-12-23发布2026-04-01实施

　　上海市市场监督管理局发布

　　DB31/T1644—2025

　　目次

　　前言 II

　　1范围 1

　　2规范性引用文件 1

　　3术语和定义 1

　　4缩略语 2

　　5总体要求 2

　　6存证流程 2

　　7存证内容要求 3

　　8存证技术要求 3

　　8.1汽车VIN码注册 3

　　8.2汽车行驶数据采集 3

　　8.3汽车行驶数据传输 3

　　8.4汽车行驶数据存证 4

　　8.5汽车行驶数据校验 4

　　9采集、传输与存证频次 4

　　9.1汽车行驶数据采集频次 4

　　9.2汽车行驶数据传输频次 4

　　9.3汽车行驶数据存证频次 4

　　10区块链存证应用服务技术要求 5

　　11证实方法 5

　　11.1存证内容试验方法 5

　　11.2存证技术试验方法 5

　　11.3采集、传输与存证频次试验方法 7

　　11.4区块链存证应用服务技术试验方法 8

　　附录A(规范性)智能网联汽车行驶数据必要存证数据字段 9

　　附录B(资料性)智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段 12

　　参考文献 19

　　DB31/T1644—2025

　　前言

　　本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

　　本文件由上海市经济和信息化委员会、上海市互联网信息办公室提出并组织实施。

　　本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会、上海市信息安全标准化技术委员会归口。

　　本文件起草单位：上海零数众合信息科技有限公司、众链科技(北京)有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽车工业协会、上海市信息安全测评认证中心、上海国际汽车城(集团)有限公司、上研智联智能出行科技(上海)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中国信息通信研究院、国家智能网联汽车创新中心、中国(上海)自由贸易试验区临港新片区管理委员会、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、上海市市场监督管理局、上海市浦东新区数据局、长三角数链(上海)网络基础设施有限公司、上海浦江数链数字科技有限公司、中德智骋(上海)汽车科技有限公司、智能汽车创新发展平台(上海)有限公司、上海蔚来汽车有限公司、上海帆一尚行科技有限公司、上海数字产业(集团)有限公司、上海数字产业发展有限公司、上海交通大学、无锡市车城智联科技有限公司、西部车网(重庆)有限公司、重庆长线智能科技有限责任公司、山东浪潮数据库技术有限公司、国网区块链科技(北京)有限公司、同济大学、杭州链城数字科技有限公司。

　　本文件主要起草人：兰春嘉、王耀、刘建泉、吴雪琴、刘波、韩昭、滕添益、金铭彦、赵梓健、沈文昌、杨珍、宋文霄、赵剑、顾敏、罗新辉、吴海飞、林翔、杨伟利、潘政伟、程琳、马亮、马高峰、陆玮杰、张奕卉、程阳、杜孝平、陆森、王亮、李向聪、管清平、吴俊贤、周轶、何灵、黄得志、李鑫、吕健敏、丁薇、罗元妤、梁健、华贤平、冯侦探、杨冠军、汪伟、骆源、黄佳涛、游绍文、丁学明、彭祥军、张晖、石竹玉、涂辉招、尹可挺、汤泉。 基于区块链的智能网联汽车行驶数据存证技术规范

　　1范围

　　本文件确立了基于区块链的智能网联汽车行驶数据的总体要求，规定了汽车行驶数据存证流程和存证内容、存证技术、采集和传输及存证频次、区块链存证应用服务技术要求，并给出了证实方法。

　　本文件适用于基于区块链技术对智能网联汽车行驶数据进行存证。

　　2规范性引用文件

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

　　GB16735—2019道路车辆车辆识别代号(VIN)

　　GB/T32960.3—2025电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式GB39732—2020汽车事件数据记录系统

　　GB/T43572—2023区块链和分布式记账技术术语

　　GB/T43580—2023区块链和分布式记账技术存证通用服务指南

　　3术语和定义

　　GB16735—2019、GB/T43752—2023、GB/T43580—2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

　　3.1

　　区块链blockchain

　　使用密码链接将共识确认过的区块按顺序追加形成的分布式账本。

　　[来源：GB/T43572—2023，3.6]

　　3.2

　　存证preserveevidence

　　通过技术手段对电子数据进行保存和验证的行为，保证其完整性和真实性并可追溯。

　　[来源：GB/T43580—2023，3.3]

　　3.3

　　企业平台enterpriseplatform

　　汽车企业自建的数据中台、数据中心、大数据平台或云控基础平台，具有数据存储、数据运维、大数据分析、信息安全等基础服务机制，支持采集、处理智能网联汽车的基础支撑平台。

　　3.4

　　存证平台preserveevidenceplatform

　　向使用者以网站、应用程序和编程接口等形式提供电子数据存证服务的软件或系统平台。

　　3.5

　　时间戳timestamp

　　时间变量参数，表示以公共时间为参考的时间点。 [来源：GB/T43572—2023，3.75]

　　3.6

　　预言机oracle

　　使用分布式记账技术系统外部数据更新分布式账本的服务。

　　[来源：GB/T43572—2023，3.28]

　　4缩略语

　　下列缩略语适用于本文件。

　　ABS：防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem)

　　ACC：自适应巡航(AdaptiveCruiseControl)

　　ADS：智能驾驶辅助系统(AutonomousDrivingSystem)

　　AEB：自动紧急制动(AutonomousEmergencyBraking)

　　BSD：盲点监测(BlindSpotDetection)

　　ESC：电子稳定控制程序(ElectronicStabilitycontrol)

　　FCW：前方碰撞预警(ForwardCollisonWarning)

　　GNSS：全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

　　IPA：智能泊车辅助(IntelligentParkingAssist)

　　LCC：车道居中控制(LaneCenteringControl)

　　LDW：车道偏离警告(LaneDepartureWarning)

　　LKA：车道保持辅助(自动纠偏)(LaneKeepingAssist)

　　RCW：后部穿行警告(RearCollisonWarning)

　　TJA：交通拥堵辅助(低速跟车)(TrafficJamAssist)

　　VIN：车辆识别代号(VehicleIdentificationNumber)

　　5总体要求

　　基于区块链的智能网联汽车行驶数据存证总体要求如下：

　　a)智能网联汽车行驶数据在采集、传输、存证过程中应具备数据隐私安全保护技术，确保数据隐私安全;

　　b)区块链平台应具备分布式架构、共识容错、信息传输通道安全保障、访问控制等机制，确保数据在访问、传输和使用时的安全可靠性;

　　c)区块链存证服务应符合GB/T43580—2023要求，且具备身份校验、数字身份签名等机制，确保数据有效性和可信度;链上数据被永久存储，无法被篡改、伪造、修改或删除;

　　d)区块链平台应具备数据与身份隐私安全保护机制，如采用访问控制、匿名化、加密等技术;

　　e)链上数据应可溯源;

　　f)存证数据来源应是真实可信的，确保存证数据是从车端采集或经由企业平台处理后存储到区块链上;

　　g)存证数据应能被查询、校验且具有唯一标识符。

　　6存证流程 智能网联汽车行驶数据存证过程包括汽车VIN码注册、汽车行驶数据采集、汽车行驶数据传输(将数据从车端直接传输到存证平台或从车端传输到企业平台，再从企业平台传输到存证平台)、汽车行驶数据存证以及汽车行驶数据核验共五个步骤，每个步骤的关键数据上链存证。智能网联汽车行驶数据存证流程如图1所示，根据车端能否进行散列运算，选择①→②→④→⑤→⑥流程或①→②→③→④→⑤→⑥流程。

　　图1存证流程图

　　7存证内容要求

　　智能网联汽车行驶数据存证内容应至少包括三类数据：汽车VIN码散列值或汽车VIN码、行驶过程数据散列值以及时间，其中行驶过程数据和时间满足如下要求：

　　a)行驶过程数据字段应至少包含汽车VIN码、车辆ADS状态、车辆位置和行驶里程、车辆速度、加速度、行驶方向等运动状态数据。必要存证数据字段应符合附录A，可选存证数据字段见附录B，行驶过程数据散列值为以上字段数据打包后进行散列运算后的结果;

　　b)时间应至少包括当前存证时间戳、车端数据采集时间、车端数据传输时间(若有)、企业平台接收数据时间(若有)、企业平台传输数据时间(若有)、存证平台接收到的时间等。

　　8存证技术要求

　　8.1汽车VIN码注册

　　汽车VIN码注册满足如下要求：

　　a)应符合GB16735—2019的规定，为智能网联汽车提供唯一身份标识符;

　　b)应保证汽车VIN码在使用、存证过程中可追溯。

　　8.2汽车行驶数据采集

　　汽车行驶数据采集过程满足如下要求：

　　a)数据采集前应告知车主采集数据的目的、维度、条件、时间、存放位置、使用场景等信息，以及可随时撤销数据采集、修改数据采集权限等权益，并经车主同意后进行数据采集;

　　b)不应以任何形式行为强迫或欺骗车主授权数据采集;

　　c)宜支持车主反馈数据采集方案的建议;

　　d)宜支持定期评估和改进数据采集方案;

　　e)可采用采集设备加密芯片确保数据采集过程中的真实性。

　　8.3汽车行驶数据传输

　　汽车行驶数据传输包括从车端向企业平台、从企业平台向存证平台以及从车端直接向存证平台的传输，汽车行驶数据传输过程中满足如下要求： a)应支持数据传输双方的身份验证，如支持数字签名验证传输双方身份;

　　b)应支持传输数据的完整性校验;

　　c)应支持数据传输过程中的安全保护，如支持加密算法对数据进行加密后传输;

　　d)应设置数据传输异常处理、容错机制;

　　e)从车端传输到企业平台，再从企业平台传输到存证平台过程，在企业平台存储的数据应用密码等技术确保其真实性、机密性、不可篡改和不可否认性;

　　f)宜支持预言机传输数据;

　　g)宜支持对数据传输过程进行监测，提供安全审计。

　　8.4 汽车行驶数据存证

　　汽车行驶数据存证满足如下要求：

　　a)应支持链上数据的完整性校验;

　　b)应支持对链上数据的访问权限设置;

　　c)应支持对链上数据的访问审计，审计记录应包括访问时间、位置、访问节点身份标识、访问内容等相关信息;

　　d)应支持敏感数据脱敏处理;

　　e)应支持链上数据的加密存储;

　　f)宜支持链上数据存储空间扩容能力。

　　8.5汽车行驶数据校验

　　汽车行驶数据校验满足如下要求：

　　a)应支持基于散列值完成链上数据的完整性、真实性校验;

　　b)应支持通过条件查询、关键词查询，遍历区块链账本数据，校验数据;

　　c)应支持批量导出需要校验的数据;

　　d)应支持通过授权机制或身份认证方式确保数据校验的合规性;

　　e)应支持以网站或公共接口方式进行公示和查询。

　　9采集、传输与存证频次

　　9.1汽车行驶数据采集频次

　　数据采集频次满足如下要求：

　　a)应按照GB/T32960.3—2025的第5.2.5条要求，每1s至少采集1次;

　　b)当采集功能出现故障，在修复正常后应及时恢复采集。

　　9.2汽车行驶数据传输频次

　　数据传输频次满足如下要求：

　　a)应每30s至少传输1次;

　　b)当传输链路出现故障，在修复正常后应及时恢复传输。

　　9.3汽车行驶数据存证频次

　　存证频次满足如下要求：

　　a)应每30s至少存证1次; b)当存证节点或功能出现故障，在修复正常后应及时恢复存证。

　　10区块链存证应用服务技术要求

　　区块链存证应用服务技术满足如下要求：

　　a)应支持采用国家商业密码技术和服务;

　　b)应采用同时具备故障节点容错和恶意节点容错的共识算法;

　　c)应支持节点间网络安全通信;

　　d)应支持对节点、身份、权限、智能合约的管理;

　　e)应至少部署4个及以上节点，确保区块链服务可靠稳定性;

　　f)应具备数据存储安全机制和账本保护机制。

　　11证实方法

　　11.1 存证内容试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，存证内容试验方法包括：

　　a)在区块链上随机选择一笔交易，对比链上交易散列值与该笔交易中汽车VIN码散列值或汽车VIN码、汽车行驶数据散列值、时间等数据的散列值，是否保持一致。在区块链上随机选择一笔交易，查看该笔交易中的内容是否包括本文件第7章规定的汽车VIN码散列值或汽车VIN码、汽车行驶数据散列值、时间等数据;

　　b)核验该笔交易中汽车行驶数据散列值是否与提交的字段数据散列值保持一致，提交的字段是否覆盖表A.1;

　　c)核验该笔交易所携带的时间是否包括车端数据采集时间、车端数据传输时间(若有)、企业平台接收数据时间(若有)、企业平台传输数据时间(若有)、存证平台接收到的时间等。

　　11.2存证技术试验方法

　　11.2.1汽车VIN码注册试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，且存证平台已接收车端或企业平台传输的汽车行驶数据，在区块链上随机选择一笔交易，查看交易中存储的VIN码哈希值或汽车VIN码是否与车端上传VIN码哈希值或汽车VIN码保持一致。

　　11.2.2汽车行驶数据采集试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，车端数据采集试验方法如下：

　　a)查看车端系统消息提醒，是否有告知用户采集数据的目的、维度、条件、时间、存放位置、使用场景等信息;在收集信息界面，是否设置撤回同意选项，查看消息提醒记录，在采集前是否已征得用户同意;

　　b)测试车端系统是否暴露接口，收集用户对采集方案的建议(可选);

　　c)查看车端系统日志，是否有定期评估和改进数据采集方案的记录(可选);

　　d)查看车端系统是否内置芯片，接收到的数据是否存储到芯片中，尝试修改芯片中数据，查看这些数据是否可以修改成功(可选)。

　　11.2.3汽车行驶数据传输试验方法 11.2.3.1从车端向企业平台数据传输方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，车端将数据传输至企业平台，传输过程试验方法如下：

　　a)测试车端数据传输至企业平台过程是否进行身份验证，查看车端和企业平台日志，是否有相互核验车端和企业平台端口的记录，分别改变车端和企业平台令牌或证书或密钥信息(依赖双方约定确认身份的方式)，测试传输是否能成功;

　　b)测试车端数据传输至企业平台过程是否支持完整性校验，尝试对传输前后的数据进行修改，是否能校验出数据的不完整;

　　c)测试车端数据传输至企业平台过程是否有对数据进行安全保护，尝试对传输数据进行窃取并破解，看是否能得到原始数据;

　　d)在车端数据传输至企业平台过程中，测试网络连接错误、数据损坏、软件错误、配置错误等传输异常用例，查看车端系统是否有对应的应对措施;

　　e)测试车端系统和企业平台是否接入预言机数据传输服务(可选);

　　f)测试车端系统日志、企业平台日志，是否有对数据传输过程进行监测的记录以及对数据传输进行安全审计的记录(可选)。

　　11.2.3.2从企业平台向存证平台数据传输试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，企业平台将数据传输至存证平台，传输过程试验方法如下：

　　a)测试企业平台数据传输至存证平台过程是否进行身份验证，查看企业平台和存证平台是否有互相核验对方端口的记录，分别改变企业平台和存证平台令牌或证书或密钥信息(依赖双方约定确认身份的方式)，测试传输是否成功;

　　b)测试企业平台数据传输至存证平台过程是否支持完整性校验，尝试对传输前后的数据进行修改，是否能校验出数据的不完整;

　　c)测试企业数据传输至存证平台过程是否有对数据进行安全保护，尝试对传输数据进行窃取并破解，看是否能得到原始数据;

　　d)在企业数据传输至存证平台过程中，测试网络连接错误、数据损坏、软件错误、配置错误等传输异常用例，查看企业平台和存证平台是否有对应的应对措施;

　　e)测试企业平台和存证平台是否接入预言机数据传输服务(可选);

　　f)测试企业平台存储数据的真实性、机密性、不可篡改性以及不可否认性，尝试破解并修改企业平台中终端传输的相关数据，查看该数据是否能被破解或被修改;

　　g)测试企业平台日志、存证平台日志，是否有对数据传输过程进行监测的记录以及对数据传输进行安全审计的记录(可选)。

　　11.2.3.3从车端平台向存证平台数据传输实验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，车端数据将数据传输至存证平台试验方法如下：

　　a)测试车端数据传输至存证平台过程是否进行身份验证，查看车端和存证平台日志，是否有相互核验车端和存证平台令牌或证书或密钥信息(依赖双方约定确认身份的方式)的记录，分别改变车端和存证平台令牌或证书或密钥信息(依赖双方约定确认身份的方式)，测试传输是否能成功;

　　b)测试车端数据传输至存证平台过程是否支持完整性校验，尝试对传输前后的数据进行修改，是否能校验出数据的不完整;

　　c)测试车端数据传输至存证平台过程是否有对数据进行安全保护，尝试对传输数据进行窃取并破解，看是否能得到原始数据; d)在车端数据传输至存证平台过程中，测试网络连接错误、数据损坏、软件错误、配置错误等传输异常用例，查看车端系统、存证平台是否有对应的应对措施;

　　e)测试车端系统和存证平台是否接入预言机数据传输服务(可选);

　　f)测试车端系统日志、存证平台日志，是否有对数据传输过程进行监测的记录以及对数据传输进行安全审计的记录(可选)。

　　11.2.4汽车行驶数据存证试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，数据存证试验方法如下：

　　a)测试存证平台是否支持链上数据的完整性校验，随机选取一笔交易，查看其散列值与企业平台传输至存证平台在7中提到的哈希值、存证的汽车行驶数据哈希值与企业平台传输的哈希值是否保持一致，并验证对应传输和采集的行驶数据字段是否覆盖附录A，验证其存证数据的完整性;

　　b)测试存证平台是否支持访问权限的设置，查看技术文档是否支持在权限管理中设置数据访问权限控制，测试授权节点/非授权节点是否可以查询到区块链数据。调整数据访问权限级别，将授权节点和非授权节点角色互换，是否能查询区块链数据;

　　c)测试存证平台是否支持审计，登录存证平台，查看是否具有区块链浏览器支持数据、交易的查询，是否有对数据访问的统计，是否包括访问时间、位置、访问节点身份标识、访问内容等相关信息;

　　d)测试存证平台是否支持脱敏处理，上传包含敏感数据的文件并记录到存证平台，观察平台是否提供了脱敏处理的选项或自动执行脱敏，查看存储在区块链上的数据是否已经脱敏;

　　e)测试存证平台是否支持链上数据加密功能，上传数据或文件到区块链存证平台，观察平台是否提供加密功能选项，查看存储在区块链上的数据是否已经被加密;

　　f)测试存证平台是否支持扩容(可选)，增加单个节点资源(如CPU、内存、存储)或增加节点数量，观察系统性能是否随之而提升。

　　11.2.5汽车行驶数据校验试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，数据校验试验方法如下：

　　a)测试链上的散列值和原始数据的散列值是否保持一致，在存证平台上随机选择一笔交易，当修改原始数据后得到的散列值与链上的散列相比较，校对两个散列值是否一致;

　　b)测试链上数据是否支持条件查询、关键词查询来遍历区块链账本数据，从而得到查询数据;

　　c)测试查询后的数据是否支持导出，在存证平台上随机查询交易信息，查看数据是否支撑导出;

　　d)测试非授权方是否可以查询校验数据，分别设置授权/非授权账号，查看系统是否支持通过授权机制、身份认证机制限制授权/非授权账号的数据访问;

　　e)查看存证平台技术文档，是否有设置公开网站或提供接口用于公示校验结果或数据的查询，登录存证平台，按技术文档流程，是否可以通过公开网站或接口用于公示校验结果或数据的查询。

　　11.3采集、传输与存证频次试验方法

　　车端、企业平台和存证平台正常运行，采集、传输与存证频次试验方法如下：

　　a)随机选择车端运行20min的数据，查看车端平均数据采集频率是否至少1s一次，设置网络故障，查看故障修复后是否恢复采集;

　　b)随机选择车端运行20min的数据，企业平台和存证平台收到传输的数据频率是否至少每30s传输一次，设置网络故障，查看故障修复后是否恢复传输并补发故障前的数据; c)随机选择车端运行20min的数据，查看存证平台在20min内平均数据存证频次是否为至少每

　　30s存证一次，设置网络故障，查看故障修复后是否恢复存证。

　　11.4区块链存证应用服务技术试验方法

　　区块链存证应用服务技术测试方法如下：

　　a)查看区块链存证服务源代码或调用密码算法接口来验证，是否支持调用国家商用密码算法;

　　b)设置某个区块链节点故障或恶意操作，作为测试用例，测试区块链存证平台是否可以正常运行;

　　c)测试系统是否支持节点间网络安全通信，查看系统代码或日志是否支持SSL协议，未经授权节点是否可以加入到网络中，尝试对传输过程的数据进行修改，查看平台是否具备验证机制并检测出传输数据异常;

　　d)测试存证平台是否支持对节点、身份、权限、智能合约的管理，登录平台，查看节点信息是否可以查询到，对节点服务进行启动、关闭、准入配置、准出配置等操作，查看是否操作成功;对成员身份进行增加、查询、删除操作，查看是否操作成功;对成员权限进行设置，并查询超过权限设置的数据，查看是否操作成功;对智能合约进行部署、升级、冻结、解冻以及废止等操作，查看是否操作成功;

　　e)查看存证平台的配置文件或管控平台已部署的节点数量，是否为4个或以上;

　　f)测试存证平台是否具有数据存储安全机制和账本保护机制，查看存证平台是否具有冗余存储资源，是否有设置定期备份，是否可以对数据进行加密处理等操作，是否支持对数据授权给特定节点。 A

　　A

　　附录A

　　(规范性)

　　智能网联汽车行驶数据必要存证数据字段

　　智能网联汽车行驶数据必要存证数据字段如表A.1所示。

　　表A.1智能网联汽车行驶数据必要存证数据字段

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围 1 主车VIN 符合GB16735—2019要求 字符串 17位数字或字母组成 — 17位字符串

　　2

　　系统时间类 13位的UNIX时间

　　戳，时间同步基

　　于NTP或精确度

　　更高的协议

　　整数型

　　精确到毫秒，共13位数字

　　毫秒(ms)

　　13位数字

　　3

　　ADS功能开启情况

　　自动驾驶功能是否开启

　　数值型 0-关闭;1-开启;

　　2-功能激活;3-系

　　统故障;9-无此功

　　能

　　—

　　0，1，2，3，9

　　4

　　相对经度

　　2位随机数加上

　　直接经度值，计

　　算后获得

　　数值型 以度为单位，进行

　　数据偏移，即开头2

　　位随机数加上直接

　　经度值;共12位数

　　字

　　度(°)

　　0~

　　991180000000

　　5

　　相对纬度

　　2位随机数加上

　　直接纬度值，计

　　算后获得

　　数值型 以度为单位，进行

　　数据偏移，即开头2

　　位随机数加上直接

　　纬度值;共11位数

　　字

　　度(°)

　　0～99190000000

　　6

　　纵向加速度传感器

　　采集自车辆加速度传感器

　　数值型 整数部分两位，精

　　确到小数点后两

　　位，数值乘以102;

　　数值偏移5000，向

　　前加速大于5000;

　　减速小于5000

　　米每二次方秒(m/s2)

　　0～9999

　　7

　　横向加速度传感器

　　采集自车辆加速度传感器

　　数值型 整数部分两位，精

　　确到小数点后两

　　位，数值乘以102;

　　数值偏移5000，向

　　前加速大于5000;

　　减速小于5000

　　米每二次方秒(m/s2)

　　0～9999 表A.1智能网联汽车行驶数据必要存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　8

　　加速踏板深度 加速踏板实际位

　　置与驾驶员全部

　　踩下位置的百分

　　比

　　数值型

　　百分比制

　　百分比(%)

　　0～100

　　9

　　制动踏板深度 制动踏板实际位

　　置与驾驶员全部

　　踩下位置的百分

　　比

　　数值型

　　百分比制

　　百分比(%)

　　0～100 10 公里数(里程

　　表) 汽车行驶里程 数值型 精确到小数点后1位 千米(km) 0～999999

　　11

　　速度 判断当前车辆速

　　度，无方向，倒

　　车状态从档位信

　　息判断

　　数值型

　　精确到小数点后3位，数值乘以103

　　千米每小时(km/h)

　　0～250000

　　12

　　主车道行驶方向类型

　　主车车道可行驶方向

　　数值型 1-仅直行;2-仅左转;3-仅右转;4-左转+直行;5-右转+直行;6-左转加掉头;7-左转+右转;8-直行+掉头;9-左弯或向左合流;10-右弯或向右合流;

　　11-掉头;99-未知

　　—

　　1，2，3，4，

　　5，6，7，8，

　　9，10，11，99 13 安全员(如有) 副驾座位安全员 数值型 1-有;2-无 — 1，2 14 远程控制指令

　　(如有) 车辆接收远程控制指令情况 数值型 1-接受;2-不接受 — 1，2 15 软件版本信息a 智能网联汽车自身软件版本信息 字符串

　　—

　　—

　　—

　　16 转向灯状态(左

　　侧) 左侧转向灯开启状态

　　数值型 0-关闭;1-点亮;

　　2-指示灯故障;9-

　　未知

　　—

　　0，1，2，9

　　17 转向灯状态(右

　　侧) 右侧转向灯开启状态

　　数值型 0-关闭;1-点亮;

　　2-指示灯故障;9-

　　未知

　　—

　　0，1，2，9

　　18

　　刹车灯状态

　　刹车灯开启状态

　　数值型 0-关闭;1-点亮;

　　2-指示灯故障;9-

　　未知

　　—

　　0，1，2，9

　　19

　　近光灯开启状态

　　近光灯开启状态

　　数值型 0-关闭;1-点亮;

　　2-指示灯故障;9-

　　未知

　　—

　　0，1，2，9 表A.1智能网联汽车行驶数据必要存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　20

　　RCW功能警告情况(若有)

　　后部穿行警告功能是否发生警告

　　数值型 0-关闭;1-开启;

　　2-功能激活;3-系

　　统故障;9-无此功

　　能

　　—

　　0，1，2，3，9

　　21

　　是否发生交通事故 基于碰撞传感器判断主车是否发

　　生交通事故或发生碰撞

　　数值型

　　0-未发生;1-发生

　　—

　　0，1

　　22

　　LDW功能开启情况(若有)

　　车道偏离警告功能是否启动

　　数值型 0-关闭;1-开启;

　　2-功能激活;3-系

　　统故障;9-无此功

　　能

　　—

　　0，1，2，3，9

　　23

　　BSD功能告警情况(若有)

　　盲点监测系统功能是否发生警告

　　数值型 0-关闭;1-开启;

　　2-功能激活;3-系

　　统故障;9-无此功

　　能

　　—

　　0，1，2，3，9

　　24 车辆故障码(若

　　有)

　　采集自车辆总线

　　字符型 64位字符串，自定

　　义，故障码加中英

　　文描述

　　—

　　64位字符串

　　25 疲劳驾驶提醒

　　(若有) 疲劳监测警报启动信号

　　数值型 0-关闭;1-开启;

　　2-故障;9-无此功

　　能

　　—

　　0，1，2，9 26 前部碰撞检测b 从车辆总线获得 数值型 0-未检测碰撞;1-检测碰撞

　　— 0，1 27 后部碰撞检测b 从车辆总线获得 数值型 0-未检测碰撞;1-检测碰撞

　　— 0，1 28 左侧碰撞检测b 从车辆总线获得 数值型 0-未检测碰撞;1-检测碰撞

　　— 0，1 29 右侧碰撞检测b 从车辆总线获得 数值型 0-未检测碰撞;1-检测碰撞

　　— 0，1 30 翻滚检测 从车辆总线获得 数值型 0-未检测翻滚;1-检测翻滚

　　— 0，1 31 危险警告灯状态 从车辆总线获得 数值型 0-关闭;1-开启 — 0，1

　　32 车辆外部360度

　　视频监控(若

　　有) 从车辆摄像头获得

　　Byte

　　—

　　—

　　— a车端不同软件的版本信息，软件标识符、版本号或名称由车企自行定义。

　　b车端需要检测到满足GB39732—2020中EDR碰撞条件的碰撞。 B

　　B

　　附录B

　　(资料性)

　　智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段

　　智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段如表B.1所示。

　　表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围 1 ACC功能开启情况 自适应巡航功能是否开启 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9

　　2 TJA功能开启情况 交通拥堵辅助(低

　　速跟车)功能是否

　　开启

　　数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　—

　　0，1，2，3，9

　　3 LKA功能开启情况 车道保持辅助(自

　　动纠偏)功能是否

　　启动

　　数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　—

　　0，1，2，3，9 4 LCC功能开启情况 车道居中控制功能是否启动 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9 5 IPA功能开启情况 智能泊车辅助功能是否启动 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9 6 AEB功能启动情况 自动紧急制动功能是否启动 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9 7 FCW功能启动情况 前方碰撞预警功能是否启动 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9 8 ABS功能启动情况 防抱死制动系统是否启动 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9 9 ESC功能启动情况 电子稳定控制程序系统是否启动 数值型 0-关闭;1-开启;2-功能激活;3-系统故

　　障;9-无此功能

　　— 0，1，2，3，9 10 能源模式 车辆运行驱动的模

　　式 数值型 1-纯电;2-混动;3-燃油

　　— 1，2，3

　　11 车辆运行状态

　　车辆运行状态信息

　　数值型 1-车辆启动状态;2-熄火;3-启停状态;

　　4-其他状态

　　—

　　1，2，3，4

　　12

　　航向角 以直接经度与直接

　　纬度的数据为依据

　　经计算后获得

　　数值型 正纬为0度，进行数据偏移，即顺时针方

　　向增加至360度;精确到小数点后一位，

　　数值乘以10

　　度(°)

　　0～3600

　　13

　　方向盘角度 采集自方向盘扭矩传感器

　　数值型 精确到十分位，数值乘以10;数值偏移

　　7800，正前方：07800;往左小于07800;

　　往右大于07800

　　度(°)

　　0～15600 表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　14

　　方向盘扭矩

　　采集自方向盘扭矩传感器

　　数值型 精确到十分位，数值乘以10;数值偏移

　　500，正前方无扭矩时为500N·m;往左打

　　方向扭矩值小于500;往右打方向扭矩值

　　大于500

　　牛·米(N·m)

　　0～999 15 座位占用情况a 采集自座椅压力传感器 数值型 0-占座;1-未占座;2-故障;3-未知状态 — 0，1，2，3 16 安全带使用情况b 采集自安全带传感

　　器 数值型 0-已系;1-未系;2-故障;3-未知状态 — 0，1，2，3 17 雨刮档位情况 采集自车辆总线 数值型 0-关闭;1-间歇挡(雨量感应挡);2-低速挡;3-高速挡;4-点动;5-故障 — 0，1，2，3，4，5 18 引擎盖开启情况 采集自车辆总线 数值型 0-关闭1-开启 — 0，1 19 车门开启情况c 采集自车辆总线 数值型 0-开启;1-关闭;2-上锁;3-其他 — 0，1，2，3

　　20

　　档位状态

　　采集自车辆总线

　　数值型 00-P挡;01-R挡;02-N挡;3X-D档;3X-D

　　档(30为10档;31位1档，……,39为9

　　档);40-L挡;50-S档挡位;6X-手动挡

　　(61为1档，……,66为6档)

　　—

　　00～99，举例：33 21 空调状态 采集自车辆总线 数值型 0-ACOFF;1-ACON — 0，1

　　22

　　胎压数d

　　采集自胎压传感器

　　数值型 0-胎压正常;1-胎压异常;2-左前异常;

　　3-右前异常;4-左后异常;5-右后异常;

　　9-未知故障

　　— 0，1，2，3，

　　4，5，9 23 自动驻车 自动驻车信号 数值型 0-关闭;1-启动;2-故障;9-无此功能 — 0，1，2，9 24 自动召唤状态 车辆低速自动行驶状态 数值型 0-关闭;1-开启

　　— 0，1 25 驾驶员手握

　　方向盘状态 方向盘状态 数值型 0-未检测手握方向盘;1-检测到手握方

　　向盘;9-未采集

　　— 0，1，9 26 制动主缸压力 制动系统油液管道压力 数值型 精确到小数点后一位，数值乘以10 巴(Bar) 0～999 27 充电线缆已固定 电缆线固定锁锁定状态 数值型 0-未固定;1-已固定

　　— 0，1 28 左前座椅-

　　靠背位置 采集自主驾座椅位置传感器 数值型 精确到小数点后一位;数值乘以10

　　— -2048～2047 29 左前座椅-

　　上下位置 采集自主驾座椅位置传感器 数值型 精确到小数点后一位;数值乘以10

　　— -20480～20470 30 左前座椅-

　　倾斜位置 采集自主驾座椅位置传感器 数值型 精确到小数点后一位;数值乘以10

　　— -2048～2047 31 左前座椅-

　　前后位置 采集自主驾座椅位置传感器 数值型 精确到小数点后一位;数值乘以10

　　— -20480～20470 表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围 32 所处道路环境 主车所处车道封闭情况 数值型 1-封闭道路;2-非封闭道路 — 1，2

　　33

　　环境对象类型

　　对象所属的物体类

　　型

　　数值型 1-交通标牌;2-杆;3-树;4-护栏;5-路

　　牙;6-墙;7-交通灯;8-减速丘;9-禁停

　　区;10-轮廓标;11-路面箭头;12-文

　　字;13-符号;14-警示区域;15-导流

　　区;16-停止线;17-人行横道;99-未知

　　— 1，2，3，4，

　　5，6，7，8，

　　9，10，11，

　　12，13，14，

　　15，16，17，99

　　34

　　道路形态

　　道路形态类型

　　数值型 1-直线;2-弯道;3-高速连接匝道;4-入

　　口匝道;5-出口匝道;6-隧道;7-环岛;

　　8-掉头口;9-提前左转专用道;10-提前

　　右转专用道;11-交叉口内道路;12-休息

　　区;13-收费站区;14-停车场;15-其

　　它;99-未知

　　—

　　1，2，3，4，

　　5，6，7，8，

　　9，10，11，

　　12，13，14，

　　15，99

　　35

　　车道数量 主车行驶方向所在

　　道路中包含车道的

　　数量

　　数值型

　　数值

　　—

　　1～20 36 主车车道序号 主车行驶车道的车道序号 数值型 从左到右，用数字描述

　　— 1～20

　　37

　　主车车道类型

　　主车车道类型，参考GB5768.7—2018

　　数值型 0-无车道;1-常规车道;2-慢车道;3-

　　HOV车道;4-路肩车道;5-公交车道;6-

　　自行车道;7-人行道;8-其它

　　—

　　0，1，2，3，

　　4，5，6，7，8

　　38

　　主车道行驶方向类型

　　主车车道可行驶方

　　向

　　数值型 1-仅直行;2-仅左转;3-仅右转;4-左转

　　+直行;5-右转+直行;6-左转+掉头;7-

　　左转+右转;8-直行+掉头;9-左弯或向左

　　合流;10-右弯或向右合流;11-掉头;

　　99-未知

　　—

　　1，2，3，4，

　　5，6，7，8，

　　9，10，11，99

　　39

　　车道限速

　　主车车道限速数值

　　数值型

　　精确到个位，车速限速数值 千米每小时

　　(km/h)

　　0～999

　　40

　　相邻左侧车道类型

　　主车行驶车道相邻左侧车道类型

　　数值型 0-无车道;1-常规车道;2-慢车道;3-

　　HOV车道;4-路肩车道;5-公交车道;6-

　　自行车道;7-人行道;8-非机动车道;9-

　　其他

　　— 0，1，2，3，

　　4，5，6，7，8，9

　　41

　　相邻右侧车道类型

　　主车行驶车道相邻右侧车道类型

　　数值型 0-无车道;1-常规车道;2-慢车道;3-

　　HOV车道;4-路肩车道;5-公交车道;6-

　　自行车道;7-人行道;8-非机动车道;9-

　　其他

　　— 0，1，2，3，

　　4，5，6，7，8，9 表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　42

　　主车道左侧车道线类别

　　主车行驶车道左侧车道线类别

　　数值型 0-无车道线;1-单实线;2-双实线;3-单

　　虚线;4-双虚线;5-特殊虚线;6-虚实

　　线;7-公交车专用车道线;8-导流线;9-

　　禁止网格线

　　—

　　0，1，2，3，

　　4，5，6，7，8，9

　　43

　　左侧标线颜色 当左/右侧车道边界

　　为“标线”时，有

　　值

　　数值型

　　1-白色;2-黄色;3-蓝色;4-绿色;5-橙

　　色;9-其它

　　—

　　1，2，3，4，

　　5，9

　　44

　　主车道右侧车道线类别

　　主车行驶车道右侧车道线类别

　　数值型 0-无车道线;1-单实线;2-双实线;3-单

　　虚线;4-双虚线;5-特殊虚线;6-虚实

　　线;7-公交车专用车道线;8-导流线;9-

　　禁止网格线

　　—

　　0，1，2，3，

　　4，5，6，7，8，9

　　45 右侧标线颜色 当左/右侧车道边界为“标线”时有值

　　数值型 1-白色;2-黄色;3-蓝色;4-绿色;5-橙

　　色;9-其它

　　— 1，2，3，4，

　　5，9

　　46

　　地面标识 道路上车道标识信息，参考

　　GB5768.3—2009

　　数值型

　　0-无地面标识-…参考GB5768.3—2009

　　—

　　0～999 47 标牌种类 标牌种类 数值型 1-普通交通标牌(静态);2-可变交通牌

　　(LED之类等)

　　— 1，2 48 标牌类型 标牌类型，参考GB

　　5768.2—2022 数值型 0-未知-…参考GB5768.2—2022

　　— 0～999

　　49

　　标牌数值 标牌上的数值，当标牌为限速开始，限速解除，限重，限高等类型时有值

　　数值型

　　单位与标牌属性保持一致

　　—

　　0～999

　　50

　　交通信号灯

　　主车道交通信号灯亮灯情况、可行驶

　　方向、交通灯状态

　　数值型 交通灯灯亮可选标号：0-损坏;1-红色;

　　2-绿色;3-黄色

　　行驶方向可选标号：0-直行;1-左转;2-

　　右转;3-掉头，4--无标识

　　交通灯状态可选标号：0-亮灯;1-不亮

　　灯;2-闪烁

　　— 0123、01234、

　　012;三组数各

　　出1个数字组合

　　成代表交通信号

　　灯总体状态的三

　　位数

　　51

　　停止线类型

　　停止线类型

　　数值型 1-停止线(单实线);2-停车让行线(双

　　实线);3-减速让行线(双虚线);4-其

　　它

　　—

　　1，2，3，4 表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　52

　　地面箭头方向

　　箭头上指示的方向

　　数值型 0-提示前方直行;1-提示前方向左转弯;

　　2-提示前方向右转弯;3-提示前方直行或

　　向左转弯;4-提示前方直行或向右转弯;

　　5-提示前方向左或向右转弯;6-提示前方

　　分隔带右侧行驶;7-提示前方分隔带左侧

　　行驶;8-提示前方环岛行驶;9-提示前方

　　单行路标志;10-提示前方掉头;11-提示

　　前方掉头或左转;12-提示前方机动车车

　　道;13-提示前方小型客车车道;14-提示

　　前方公交专用车道;15-提示前方快速公

　　交系统专用车道;16-提示前方有轨电车

　　专用车道;17-提示前方多乘员车辆专用

　　车道;18-提示前方非机动车行驶;19-提

　　示前方非机动车车道;20-提示前方电动

　　自行车行驶;21-提示前方电动自行车车

　　道;22-提示前方行人标志;23-提示前方

　　非机动车与行人通行;24-提示前方非机

　　动车推行;25-提示前方靠右侧车道行

　　驶;26-提示前方停车位;27-提示前方允

　　许掉头;28-提示前方硬路肩允许行驶;

　　29-提示前方货车通信;30-其他

　　—

　　0，1，2，3，

　　4，5，6，7，

　　8，9，10，11，

　　12，13，14，

　　15，16，17，

　　18，19，20，

　　21，22，23，

　　24，25，26，

　　27，28，29，30

　　53

　　目标物属性

　　目标物所属类型，

　　部分属性参考

　　GB/T15089—2001

　　数值型 1-除驾驶员外不超过八人座的人员运送车

　　辆;2-除驾驶员外超过八人座的人员运送

　　车辆总重量5吨以内;3-除驾驶员外超过

　　八人座的人员运送车辆，总重量5吨(t)以

　　上;4-货物运送机动车辆，允许总重量

　　3.5吨(t)以内;5-物运送机动车辆，允许

　　总重量3.5吨(t)至12吨;6-货物运送机动

　　车辆，允许总重量12吨(t)以上;7-四轮

　　轻型机动车辆;8-拖拉式农用机具;9-农

　　林业载重牵引车;10-自行车;11-三轮

　　车;12-电动自行车;13-摩托车;14-机

　　动三轮车;15-有轨电车;16-地铁;17-

　　火车;18-其他车辆;19-交通标识(参考

　　GB5768.3—2009)标为19-xxx;20-信号

　　灯;21-人员;22-地面动物;23-飞行动

　　物;24-无人机;25-固定基建;26-建

　　筑;27-树;28-其他;99-未知

　　—

　　1，2，3，4，

　　5，6，7，8，

　　9，10，11，

　　12，13，14，

　　15，16，17，

　　18，19，20，

　　21，22，23，

　　24，25，26，

　　27，28，29，99 54 目标物编号 目标物的编号 数值型 目标物的编号 — 0～999 表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　55 目标物中心坐标x 目标物的中心点的X

　　坐标值，基于主车

　　坐标系

　　数值型 识别范围-3000～3000，表格中数据为识

　　别数值加3000进行偏移，数据为0~

　　6000，9999代表未知 分米(dm)

　　0～6000，9999

　　56 目标物中心坐标y 目标物的中心点的Y

　　坐标值，基于主车

　　坐标系

　　数值型 识别范围-3000～3000，表格中数据为识

　　别数值加3000进行偏移，数据为0~

　　6000，9999代表未知 分米(dm)

　　0～6000，9999

　　57 目标物中心坐标z 目标物的中心点的Z

　　坐标值，基于主车

　　坐标系

　　数值型 识别范围-3000～3000，表格中数据为识

　　别数值加3000进行偏移，数据为0~

　　6000，9999代表未知 分米(dm)

　　0～6000，9999

　　58

　　目标物长度

　　目标物长度

　　数值型 识别范围-3000～3000，表格中数据为识

　　别数值加3000进行偏移，数据为0~

　　6000，9999代表未知 分米(dm)

　　0～6000，9999

　　59

　　目标物宽度

　　目标物宽度

　　数值型 识别范围-3000～3000，表格中数据为识

　　别数值加3000进行偏移，数据为0~

　　6000，9999代表未知 分米(dm)

　　0～6000，9999

　　60

　　目标物高度

　　目标物的高度

　　数值型 识别范围-3000～3000，表格中数据为识

　　别数值加3000进行偏移，数据为0~

　　6000，9999代表未知 分米(dm)

　　0～6000，9999 61 置信度e 目标物识别的可信程度 数值型 百分比表示，精确到个位 百分比

　　(%) 0～100

　　62 目标物相对

　　于主车朝向

　　的车头航向角 基于主车坐标系的

　　车头航向角，以通

　　过汽车向上的Z轴为

　　旋转轴的车辆坐标

　　系

　　数值型

　　数值偏移180度，精确到十分位，数值乘以10，左侧为小于1800，右侧为大于1800

　　度(°)

　　0～3600

　　63 目标物在主

　　车坐标系下的俯仰角 基于主车坐标系下的车身俯仰角

　　数值型 数值偏移90度，精确到十分位，数值乘以

　　10，水平向下为小于900,水平

　　向上为大于900

　　度(°)

　　0～1800

　　64 目标物距离

　　主车最近距离 目标物上距主车最近点(面)的距离

　　数值型

　　— 分米(dm)

　　0～9999

　　65

　　目标物速度

　　目标物速度

　　数值型 精确到小数点后3位，数值乘以10的三次

　　方 千米每小时

　　(km/h)

　　0～250000

　　66 目标物加速度 向前加速为正;减速为负

　　数值型 整数部分两位，精确到小数点后两位，数值乘以10的二次方;数值偏移5000，向前

　　加速大于5000;减速下于5000;9999未知 米/秒(m/s)

　　0～9999 67 目标物是否变换车道 目标物体是否保持原有车道 数值型 0-保持原车道;1-转向或换道

　　— 0，1 表B.1智能网联汽车行驶数据可选存证数据字段(续)

　　序号 字段名 定义说明 数据类型 描述及要求 单位 有效范围

　　68 目标车辆雾灯 当目标物为车辆

　　时，车辆雾灯的工

　　作状态

　　数值型

　　0-熄灭;1-开启;2-故障

　　—

　　0，1，2

　　69 目标车辆左转向灯 当目标物为车辆

　　时，车辆左转向灯

　　的工作状态

　　数值型

　　0-未开启;1-闪烁;2-不可见

　　—

　　0，1，2

　　70 目标车辆右转向灯 当目标物为车辆

　　时，车辆右转向灯

　　的工作状态

　　数值型

　　0-未开启;1-闪烁;2-不可见;

　　—

　　0，1，2

　　71 目标车辆刹车灯 当目标物为车辆

　　时，车辆刹车灯的

　　工作状态

　　数值型

　　0-熄灭;1-开启;2-故障

　　—

　　0，1，2

　　72 目标车辆倒车灯 当目标物为车辆

　　时，车辆倒车灯的

　　工作状态

　　数值型

　　0-熄灭;1-开启;2-故障

　　—

　　0，1，2 a座位占座情况，因不同类型、不同款型的智能网联汽车座位数量不同，此处是指智能网联汽车单个座位情况，每个座位标号可依赖车端设置。

　　b安全带，因不同类型、不同款型的智能网联汽车安全带数量不同，此处是指智能网联汽车单个安全带情况，每个安全带标号可依赖车端设置。

　　c车门，因不同类型、不同款型的智能网联汽车车门数量不同，此处是指智能网联汽车单个车门情况，每个车门标号可依赖车端设置。

　　d轮胎，因不同类型、不同款型的智能网联汽车轮胎数量不同，此处是指智能网联汽车单个轮胎情况，每个轮胎标号可依赖车端设置。

　　e置信度为车端对目标物的可识别程度，该数值由车企自行定义。

　　参考文献

　　[1] GB5768.22022道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 [2] GB5768.3—2009道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 [3] GB5768.7—2018道路交通标志和标线 第7部分：非机动车和行人 [4] GB/T15089—2001机动车辆及挂车分类