GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令

本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。