T/CWAN 0105-2024 搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

本文件规定了搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）的分类、组成、技术参数、技术要求、检验方法、标志和包装储运等。
本文件适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）。