NB/SH/T 6040-2021 机器人用摆线针轮（RV）减速器润滑油

本文 件 规 定 了以合成油等为基础油，加入功能添加剂调制而成的机器人用摆线针轮(RV)减速器润滑油的技术要求和试验方法、检验规则、标识、包装、储运及交货验收。
本文件所属产品适用于机器人用摆线针轮(RV)减速器的润滑。